Analogico

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA 299005 - CONTROL ANALÓGICO Actividad 01: Revisión de Presaberes

Función de Transferencia
La función de transferencia de un sistema continuo odiscreto describe el comportamiento dinámico del mismo, pero se debe tener muy claro, que no suministra información sobre la estructura física del sistema y se puede definir como la relación en eldominio de la frecuencia entre la salida y la entrada con condiciones iniciales nulas. La respuesta en frecuencia se obtiene mediante la transformada de Laplace. Por lo tanto la función de transferenciatambién se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida sobre la transformada de Laplace de la entrada con condiciones iniciales cero

Donde F(s) es la función detransferencia del sistema

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Diagrama de Bloques

Cuando el sistema se compone devarios subsistemas se usa una representación gráfica de las funciones de transferencia de cada uno de los subsistemas y el flujo de las señales. Mediante esta gráfica se muestra la relación existenteentre los diferentes subsistemas y a esta representación se le denomina diagrama de bloques. A continuación se presentan algunos ejemplos: Figura 1A

Figura 1B

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Figura 1C

Tengamos claro dos conceptos básicos acerca de los diagramas de bloques: Trayectoria directa:Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida, sin repetirse ningún subsistema. Para ilustrar tenemos la figura 1A donde la trayectoria está formada por el subsistema 1 y el subsistema 2 y lafigura 1B donde hay dos trayectorias directas una formada por el subsistema 1 y la otra formada por el subsistema 2. Trayectoria cerrada: Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al...