Anatom A Del Robot Contra

INSTITUTO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
PREPARATORIA INCORPORADA A LA S.E.P.
CCT: 28PCT0009J



ALUMNO: Aarón Alejandro Juárez Ozuno .
SEMESTRE: 6 FECHA: 3 de2015

DOCENTE: Ing. Antonio Dávila Rodríguez.
MATERIA: Electrónica Industrial ll .

TEMA: Anatomía de un Robot.

ANATOMÍA DE UN ROBOT
Unrobot consta de una parte física palpable que constituye su hardware, lo que llamaremos su cuerpo y de unos programas (software), que controlan su funcionamiento. El software del ordenador es como sifuera su mente, sus ideas.
El cuerpo
El cuerpo de un robot se puede dividir en varias subestructuras, la estructura de trabajo las estructuras de percepción y la estructura de control.
Estructura detrabajo
La estructura de trabajo le aportará al robot la capacidad de hacer cosas como por ejemplo moverse. Sería como el cuerpo de un hombre. La estructura de trabajo puede cambiar mucho de formadependiendo de la función del robot. Puede ser antropomorfa (con aspecto parecido a un hombre o a alguna de sus partes, como por ejemplo un brazo) o tener por ejemplo la forma de un coche.
Estructuras depercepción
Las estructuras de percepción que llamaremos sensores, permiten al robot obtener información del medio físico que le rodea. Serían como los sentidos de un hombre. Estas estructuras puedenser similares en robots de comportamiento muy diferente.
Estructura de control
La estructura de control que llamaremos controladora, se comporta como el cerebro del robot. Será la que se encargue deactivar las distintas partes de la estructura de trabajo del robot dependiendo del programa que lleve cargado y del estado de los sensores. Robots muy diferentes en su forma y en su funcionamiento puedenllevar un mismo tipo controladora. Robots idénticos en todas sus partes físicas (estructura de trabajo, sensores y controladora) pueden tener un comportamiento muy diferente si el programa que esta...