Anatomia

Capítulo 2

13

CAPÍTULO DOS:
ANATOMÍA DE LA PIERNA HUMANA

La pierna humana es un complicado sistema de segmentos, uniones, y músculos que
comprenden nuestro miembro inferior. Aún así, en situaciones dinámicas como correr,
saltar o brincar, nos movemos con mucha agilidad y sin parecer abrumados por la
complicada tarea de controlar nuestras piernas. Esto se debe a un cuidadoso arreglo yafinación de todas las propiedades de las cuales la estabilidad y la robustez emergen. Los
sistemas robustos y estables son fáciles de controlar (Blickhan et al., 2007).
Como se muestra en la figura 2.1, la estructura de la pierna humana está dividida en
tres segmentos principales: la cadera, la pierna y el pie.

Cadera

Pierna

Pie

FIGURA 2.1 – Estructura ósea y muscular de lapierna humana.

Capítulo 2

14

Los tres planos del cuerpo humano como se muestra en la figura 2.2 son: el plano
sagital, el plano transversal y el plano coronal.

Plano Sagital
Plano Transversal
Plano Coronal

FIGURA 2.2 – Planos de división del cuerpo humano [1]

2.1 Anatomía de la Cadera
Cuando se habla de la marcha humana, la cadera tiene un rol muy importante. Esta
diseñada paraproveer de movilidad y estabilidad al cuerpo humano. Este proyecto se
enfoca en las prótesis transfemorales, esto es aquellas utilizadas en personas que aún tienen
más de la mitad de su fémur como se verá en el siguiente capítulo. Por esto a continuación
únicamente se dará una breve descripción de la cadera.

2.1.1 Estructura ósea de la cadera
A grandes rasgos, las superficies óseasarticulares de la cadera son la cabeza
esférica del fémur y el acetábulo del hueso coxal (figura 2.3 “M”). El acetábulo está
formado por el ilión (figura 2.3 “G”), el isquión (figura 2.3 “A”) y el pubis (figura 2.3 “C”),

Capítulo 2

15

en él se articula más de la mitad de la cabeza femoral (figura 2.3 “P”). El acetábulo consta
de una superficie articular semiesférica y su borde, la cejacotiloidea (figura 2.3 “N”).

G
K
L
J
I
M
N

H

P

F
C

E

S

D

O
Q
B

A

R
T

A. Isquion
B. Cavidad Obtural
C. Pubis
D. Sínfisis Púbica
E. Cóccix
F. Espina Isquial
G. Ilion
H. Sacro
I. Articulación Sácrica
J. Línea Terminal
K. 4ª Vértebra Lumbar
L. Cresta Iliaca
M. Acetábulo
N. Ceja Cotiloidea
O. Articulación
P. Cabeza Femoral
Q. Cuello Femoral
R.Cuerpo Femoral
S. Trocánter Mayor
T. Trocánter Menor

FIGURA 2.3 – Estructura ósea de la cadera humana. [1]

2.1.2 Músculos de la cadera
La cadera tiene 17 músculos comúnmente catalogados en cuatro grupos
dependiendo de su orientación alrededor de la cadera: el grupo gluteal, el grupo lateral
rotatorio, el grupo aductor y el grupo iliopsoas. A continuación se dará una breve
descripción dealgunos de los más importantes.
El músculo psoasiliaco (figura 2.4 “B”) se inserta en el trocánter menor (figura 2.4
“K”) siendo un potente flexor de la cadera y rotador externo del fémur. Por detrás están los
músculos piriforme (figura 2.5 “D”), cuadrado crural (figura 2.5 “F”), obturador interno
(figura 2.5 “B”) y geminos (figura 2.5 “E, G”) que son rotadores externos del fémur a nivel
de lacadera. Desde el punto de vista funcional, el principal músculo de la cadera es el
glúteo medio (figura 2.5 “H”) que se inserta distalmente en el trocánter mayor (figura 2.5

Capítulo 2

16

“K”). Su función es la abducción de la cadera, aunque sus fibras anteriores también ayudan
en la flexión.
A
B

D

A. Psoas Mayor
B. Psoasiliaco
C. Tensor de la Fascia Lata
D. Piriforme
E.Aductor Menor
F. Aductor Largo
G. Aductor Mayor
H. Gracilio
I. Peptineo
J. Tracto Iliotibial
K. Trocánter Menor
L. Trocánter Mayor

C

L
K
E

I

F
H

J
G

FIGURA 2.4 – Estructura muscular anterior externa de la cadera humana. [10]

Este músculo estabiliza la cadera y la pelvis durante la marcha. El glúteo menor
(figura 2.5 “C”) ayuda en la acción del glúteo medio pero su...