Anatomia

Miembro Inferior
Cadera
Posee tres ejes y tres grados de libertad (enartrosis). Un eje transversal (movimientos de flexo-extensión), eje antero posterior (movimientos de abducción-aducción) y un eje vertical (movimientos de rotación externa y rotación interna).
Los movimientos de la cadera los realiza una sola articulación: la coxofemoral, que es una enartrosis muy coaptada, con poca amplitudpero muy estable, difícil de luxar, sus superficies articulares son esféricas, el cuello femoral sirve de soporte a la cabeza femoral, que se inserta en la cavidad cotiloidea, situada en la cara externa del hueso ilíaco. También podemos encontrar el rodete cotiloideo que es un anillo fibrocartilaginoso que se inserta en la ceja cotiloidea, aumentando notablemente la profundidad de la cavidadcotiloidea. El ligamento redondo, es una cintilla aplanada fibrosa que se extiende desde la escotadura isquiopúbica a la cabeza femoral y se aloja en el trasfondo del cótilo, tiene tres haces, no desempeña una función mecánica importante.
Ligamentos de la cadera
Cara anterior:
Ligamento iliofemoral o de Berlín, cuenta con un haz superior o iliopretocantéreo y un haz inferior oiliopretocantiniano.
Ligamento pubofemoral
Cara posterior:
Ligamento isquiofemoral
En la extensión de cadera, se tensan todos los ligamentos. En la flexión se distienden.
En la rotación externa los ligamentos anteriores se tensan y se distiende el ligamento isquiofemoral. En la rotación interna, sucede lo contrario.
En la aducción se tensan los dos haces del ligamento iliofemoral, el ligamentopubofemoral y el isquiofemoral se distienden. En la abducción, sucede lo contrario.
Músculos flexores de la cadera
Psoas y el Ilíaco, cuyos tendones se fijan en el trocánter menor tras reflejarse en la eminencia iliopectínea.
Sartorio (También abductor y rotador externo)
Recto Anterior
Tensor de la fascia lata
Accesorios: Pectíneo, Aductor Mediano, Recto Interno, Glúteo menor y mediano (Hacesanteriores).
Músculos extensores de la cadera
Dos grupos, según se inserten en el extremo superior del fémur o alrededor de la rodilla.
En el primer grupo el más importante es el glúteo mayor, su acción la complementan los haces posteriores del glúteo mediano y menor.
En el segundo grupo se incluyen los músculos isquiotibiales: porción larga del bíceps femoral, semitendinoso y semimembranoso.Son biarticulares.
Músculos abductores de la cadera
Glúteo mediano
Glúteo menor
Tensor de la fascia lata
Glúteo mayor (haces superiores)
Piramidal
Músculos aductores de la cadera
Aductor mayor (Más potente)
Aductor mediano
Aductor menor
Recto Interno
Isquiotibiales
Glúteo mayor
Cuadrado crural
Obturador interno
Obturador externo
Pectíneo
Músculos rotadores externos de la caderaPelvi-Trocantéreos (Piramidal de la pelvis, obturador interno, obturador externo)
Cuadrado crural
Pectíneo
Haces posteriores del aductor mayor

Músculos rotadores internos de la cadera
Tensor de la fascia lata
Glúteo menor
Glúteo mediano

Rodilla
Principalmente, es una articulación de un solo grado de libertad (flexo-extensión), de manera accesoria posee un segundo grado de libertad: larotación sobre el eje longitudinal de la pierna, que sólo aparece cuando la rodilla está flexionada. El poco acoplamiento de las superficies, condición necesaria para una buena movilidad, la expone a esguinces y luxaciones. El principal grado de libertad de la rodilla (flexo-extensión), está condicionado por una articulación de tipo troclear, las superficies del extremo inferior del fémurconstituyen una polea. Las glenoides tibiales (cóncavas) corresponden a los cóndilos femorales (convexos), mientras que el macizo de las espinas tibiales se aloja en la escotadura intercondílea: así se constituye la articulación femorotibial. Por delante, las dos vertientes de la superficie articular de la rótula, corresponden a las dos carillas de la tróclea femoral, mientras que la cresta roma...