Anilladora Automatica

Instituto Politécnico Nacional

CECyT # 3 “ESTANISLAO RAMÍREZ RUIZ”

Sistemas de Control Eléctrico.
Integración en Sistemas Automatizados.
Anilladora automática.
Profesores: Ing. Juan Ignacio Lima Velasco.
Ing. Julio César Marta Sánchez.
6IM1

Álvarez García Brayan. (Coordinador del escrito)
Ayala Espejel Edgar Rubén.
Bracamontes Olguín Carlos Jonatán.
Onofre Meraz Omar.Landeros Miranda Adrián.

Índice.

Portada 1
Resumen 3
Introducción 4
1.-Planeación del proyecto. 5
1.1 Diagrama de Gantt. 5
1.2 Diagrama de flujo. 6
1.3 Modelo “cero” 7
1.4 Materiales. 8
1.5 Acoplamientos. 15
1.6 Pruebas. 16
2. Control del prototipo 17
2.1 Programación. 17
2.2 Simulación. 22
2.3 Pruebas. 23
3.Integración y pruebas de funcionamiento. 24
Conclusiones. 25Glosario 25
Referencias bibliográficas. 26
Anexos. 27
Anexo 1 (Pines del PIC 16F628A) 27
Anexo 2 (Pines del C.I ULN2803) 28

Resumen

Nuestro proyecto nace de la necesidad de buscar una alternativa de solución a un mecanismo que nos pueda facilitar cierto trabajo y el nuestro es un mecanismo que forma anillos para construcción y consiste en un porta carrete donde por medio de unapequeña tubería pasa nuestro alambre que en este caso será alambre para soldadura ya que nos facilitara la manipulación del alambre que viaja hacia dos ruedas acopladas a un motor de c.c. y estas están perfectamente juntas y su función es hacer que el hilo metálico avance hacia la siguiente fase, en esta segunda etapa el hilo viaja por otra tubería y llega hasta el motor que realizara el doblesapoyándose con una figura de madera que le da la forma a nuestro alambre. El dobles se da por medio de un motor con un movimiento de manivela que va hacia la figura por donde el alambre pasa y permite que se realice el dobles, después de los 4 dobleces un sencillo mecanismo que consiste en unas pinzas de corte acopladas a un motor hará que corte el alambre y este caiga por la base, el control de esteprototipo es por tiempos, la programación del mismo permite que se pueda elegir el numero de anillos deseados mediante botones y esto se mostrara en una pantalla LCD.

Abstract.

Our project was born from the need to seek an alternative solution to a mechanism that can ease some work and ours is a mechanism that forms rings for construction and consists of a spool holder where through a smallpipe that passes our wire this case will welding wire as we facilitate handling this and this travels to two wheels coupled to a dc motor and these are perfectly combined, and its function is to make the wire forward to the next stage in this second stage, the wire travels through another pipe and reaches the engine to conduct the drawing with a double wooden figure which gives the form at our wirebending takes place by means of an engine with a crank movement is toward the figure through which the wire passes and allows it to perform the bending, after 4 folds a simple mechanism that is coupled cutting pliers an engine will cut the wire and this falls at the base, control of this prototype is time, to program the lets you choose the number of rings you want using buttons and this will bedisplayed on an LCD screen.


Introducción.
El presente trabajo lo estamos realizando para obtener el título de técnico en Sistemas de Control Eléctrico, ya que estamos en el CECyT #3 del Instituto Politécnico Nacional en el grupo 6IM1 y es una opción que nos ofrece la curricula de la institución. El trabajo a realizar es una anilladora automática, la cual está encargada de manufacturaranillos para la construcción de casas y construcciones de pequeño a mediano tamaño, se pretende sustituir el trabajo por algo más cómodo y sofisticado, integrando todos los conocimientos adquiridos hasta el momento.
En los tiempos modernos el ser humano se ha dedicado a facilitar la vida de maneras inimaginables lo que en esta época se conoce como proceso de automatización, es decir, se toma un...