ANIMACIÓN DE FIGURAS

ANIMACIÓN DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS.
En el artículo científico titulado ANIMACION DE ROBOT Y FIGURAS HUMANAS, después de haber identificado las áreas de investigación más importante desde el inicio de la computación gráfica que ha sido modelar y animar cuerpos o figuras móviles, el grupo de investigadores de la Universidad de Tarapacá, con el apoyo de la Revista Facultad de Ingeniería,decidieron realizar una animación y simulación creíble basándose en la comparación del objeto real a simular la principal dificultad es la comparación con la figura real ya que la anatomía humana es mucho más compleja debido a la cantidad de partes móviles y la forma en que sus movimientos dependen a su vez de otras partes del cuerpo, por consiguiente el propósito de la primera parte de este trabajo esmostrar un punto intermedio que permite animar en forma creíble la manera en que podría caminar un robot con características similares a un ser humano, por último la segunda parte se extiende este punto intermedio hacia un modelo con más movilidad, sin abandonar la representación anterior sino a lo contario mejor la versión anterior.
I
Antes de crear el modelo es necesario planificar cuáles seránlas partes móviles del robot y como van estructurándose sus tres principales configuraciones que debe adquirir estas configuraciones son robot, camión y secuencia de transformación por consiguiente podemos apreciar la similitud del robot con la anatomía humana, distinguiendo brazos, piernas, pecho, cabeza, cabe indicar que cada parte modela de forma independiente, la secuencias de movimientos enlos brazos y piernas deben ser constantes pero manteniendo fijo el pecho, los brazos se mueven desde los hombros permitiendo independizarse del antebrazo en torno al codo, por otro lado las piernas se mueven en torno a la cintura, a diferencia del movimiento de pantorrillas que van en torno al de las rodillas, el pecho y las ruedas modelan en una sola pieza, al contario que las manos que son delibre implementación, sin dejar a un lado la anatomía del robot el cuál conserva la similitud con la anatomía humana.
II
Sin duda, la animación del modelo es la parte más difícil de implementar, el primer paso a seguir es crear una secuencia de movimientos con la ayuda de nodos y consiste en forma similar a un péndulo pero con velocidad constante cada extremidad, estos movimientos deben seriguales en amplitud como en velocidad, los cuales generan movimientos cruzados i oscilación en sentido contrario, de aquí surge una interrogante ¿Por qué los movimientos del robot no son iguales ni simultáneos? ; a continuación el segundo paso es dotar de movimientos a los nodos de la pantorrilla ya que se oscila en sentidos contrarios lo cual otorga que se mantenga perpendicular al suelo cuando pasahacia adelante por consiguiente da la sensación de apoyo y estabilidad al caminar, como siguiente paso se dota de movimiento al nodo pecho el cual se logra por la oscilación de la pieza en torno a un eje perpendicular al piso con un eje de simetría, el movimiento de estos nodos dará una sensación de balanceo e impulso al desplazamiento del robot, por último, se debe mover todo el robot de unaforma sencilla para alcanzar un desplazamiento en una superficie, esto se consigue gracias a una oscilación igual al de las piernas y podrá res avalar sin problemas al suelo, el movimiento de las piernas tiene un ángulo máximo de giro que es de 90o a diferencia del pecho y de la cabeza todo este proceso es llamado secuencia de transformación ¿Por qué se debe realizar cada movimiento del robot deforma independiente?, la animación del resto del robot es desplazar en forma recta y continua no se implementa otra clase de movimientos ya que el objetivo es hacer caminar al robot de forma segura y armónica, al finalizar estas secuencias el robot muestra una sensación de realizar una esfuerzo al caminar y que la tracción con el piso es continua sin dar paso a efectos de resbalamiento o a flotar...