ANIMATRONICA
Páginas: 12 (2877 palabras)
Publicado: 22 de marzo de 2014
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La animatrónica es una rama de la ingeniería mecatrónica que se encarga del desarrollo de sistemas mecánicos semiautomáticos los cuales tienen cierta utilidad dentro de las áreas de la cinematografía, parques temáticos y la industria del entretenimiento principalmente. Dichos sistemas mecánicos son creados con base en materiales altamente resistentes y ligeros,y son llevados a la vida por medio de componentes hidráulicos, neumáticos y eléctricos. La principal función de los “animatronics” es sustituir personas, animales o criaturas mitológicas o irreales para la grabación o filmación de rodajes de ciencia ficción, acción o aventura, en donde sería más riesgoso colocar a una persona real frente a bestias o criaturas reales. Sin embargo con el avance denuestra sociedad, la revolución tecnológica, el descubrimiento de nuevos materiales y la cada vez más evidente necesidad del hombre de poder escapar a un mundo mágico en el cual pueda soñar, crear e inventar toda una serie de situaciones y circunstancias que de cualquier otro modo jamás podría vivir en carne propia, nos presenta una limitante dentro del área de diseño y creación de sistemasanimatrónicos y este es, la poca movilidad independiente que este tipo de dispositivos presenta, y es que, en este sentido el ingenio mecánico sigue siendo superado por la creatividad de programadores digitales, por eso la ingeniería mecatrónica aplicada en esta ocasión nos damos a la tarea de inventar una solución en la cual proponemos un proceso que utilizando tecnología robótica de últimageneración trataremos de crear un mecanismo de equilibrio para dicho “animatronic” y que iremos desarrollando paso a paso en el presente documento.
2.1. Antecedentes
En 1979 el instituto de robótica de América definía un robot como: “un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para trasladar materiales, piezas, herramientas o aparatos específicos a través de una serie de movimientosprogramados para llevar a cabo una variedad de tareas”. Veinte años más tarde la enciclopedia de Microsoft Encarta da la siguiente definición: “Maquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez, que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos”. Elcambio más sustancial incorporado al concepto en estos veinte años es el hecho de contemplar una interacción del robot con su entorno, que permite comportamientos adaptivos e inteligentes.
2.2. Interrogante
Por lo anterior nos hacemos la pregunta, ¿es posible crear un sistema de equilibrio para dotar de independencia móvil a un dispositivo animatrónico?
3. HIPÓTESIS
Actualmente existenrobots autómatas bípedos que son capaces de mantenerse en pie e incluso de realizar acciones como caminar, debido a que implementan sistemas operativos y de inteligencia que les permiten discernir entre los movimientos que deben realizar en cada una de sus articulaciones, ejemplos de este tipo de humanoides son el QRIO desarrollado por SONY el cual emplea un S.O. Aperios con un procesador RISCde 64 bits. O el más común ASIMO de HONDA.
Sin embargo utilizar un humanoide o un autómata para propósitos más simples como son los del animatronic resultaría muy poco económico, por lo cual nuestra hipótesis se basa en implementar los sistemas de equilibrio y movilidad de los robots antes mencionados en nuestro dispositivo animatrónico con el fin de conseguir la autonomía móvil y así lograrun producto de innovación mecatrónica y de amplia aplicación en diferentes áreas de la industria del entretenimiento.
4. OBJETIVOS
4.1. Objetivo General
Implementar un sistema de equilibrio y estabilidad en un prototipo animatrónico para brindarle una mejor y mayor movilidad y en medida de lo posible independencia móvil.
4.2. Objetivos específicos
Diseñar y construir el mecanismo...
La animatrónica es una rama de la ingeniería mecatrónica que se encarga del desarrollo de sistemas mecánicos semiautomáticos los cuales tienen cierta utilidad dentro de las áreas de la cinematografía, parques temáticos y la industria del entretenimiento principalmente. Dichos sistemas mecánicos son creados con base en materiales altamente resistentes y ligeros,y son llevados a la vida por medio de componentes hidráulicos, neumáticos y eléctricos. La principal función de los “animatronics” es sustituir personas, animales o criaturas mitológicas o irreales para la grabación o filmación de rodajes de ciencia ficción, acción o aventura, en donde sería más riesgoso colocar a una persona real frente a bestias o criaturas reales. Sin embargo con el avance denuestra sociedad, la revolución tecnológica, el descubrimiento de nuevos materiales y la cada vez más evidente necesidad del hombre de poder escapar a un mundo mágico en el cual pueda soñar, crear e inventar toda una serie de situaciones y circunstancias que de cualquier otro modo jamás podría vivir en carne propia, nos presenta una limitante dentro del área de diseño y creación de sistemasanimatrónicos y este es, la poca movilidad independiente que este tipo de dispositivos presenta, y es que, en este sentido el ingenio mecánico sigue siendo superado por la creatividad de programadores digitales, por eso la ingeniería mecatrónica aplicada en esta ocasión nos damos a la tarea de inventar una solución en la cual proponemos un proceso que utilizando tecnología robótica de últimageneración trataremos de crear un mecanismo de equilibrio para dicho “animatronic” y que iremos desarrollando paso a paso en el presente documento.
2.1. Antecedentes
En 1979 el instituto de robótica de América definía un robot como: “un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para trasladar materiales, piezas, herramientas o aparatos específicos a través de una serie de movimientosprogramados para llevar a cabo una variedad de tareas”. Veinte años más tarde la enciclopedia de Microsoft Encarta da la siguiente definición: “Maquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez, que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos”. Elcambio más sustancial incorporado al concepto en estos veinte años es el hecho de contemplar una interacción del robot con su entorno, que permite comportamientos adaptivos e inteligentes.
2.2. Interrogante
Por lo anterior nos hacemos la pregunta, ¿es posible crear un sistema de equilibrio para dotar de independencia móvil a un dispositivo animatrónico?
3. HIPÓTESIS
Actualmente existenrobots autómatas bípedos que son capaces de mantenerse en pie e incluso de realizar acciones como caminar, debido a que implementan sistemas operativos y de inteligencia que les permiten discernir entre los movimientos que deben realizar en cada una de sus articulaciones, ejemplos de este tipo de humanoides son el QRIO desarrollado por SONY el cual emplea un S.O. Aperios con un procesador RISCde 64 bits. O el más común ASIMO de HONDA.
Sin embargo utilizar un humanoide o un autómata para propósitos más simples como son los del animatronic resultaría muy poco económico, por lo cual nuestra hipótesis se basa en implementar los sistemas de equilibrio y movilidad de los robots antes mencionados en nuestro dispositivo animatrónico con el fin de conseguir la autonomía móvil y así lograrun producto de innovación mecatrónica y de amplia aplicación en diferentes áreas de la industria del entretenimiento.
4. OBJETIVOS
4.1. Objetivo General
Implementar un sistema de equilibrio y estabilidad en un prototipo animatrónico para brindarle una mejor y mayor movilidad y en medida de lo posible independencia móvil.
4.2. Objetivos específicos
Diseñar y construir el mecanismo...
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