Antecedentes de bionica y biomecatronica

ANTECEDENTES:

En la antigüedad, las heridas que recibían los soldados en la guerra eran graves y a consecuencia de esto morían, era necesario crear métodos y técnicas que le permitieran curar lasheridas, muchos requerían amputación o una cirugía para evitar la muerte, aunque eran muy primitivas, recibían un dolor insoportable por la falta de tecnología, después se crearon nuevos instrumentosy con ello se lograron curar a los heridos. 
Entre los primeros instrumentos médicos están tres tipos de dispositivos para el tratamiento y cierre de heridas: las suturas, las grapas y las agujasquirúrgicas. Entre estos, las suturas son de las más frecuentemente utilizadas y tienen una historia bastante extensa dentro de la humanidad. Las primeras suturas se utilizaron hace más de 4000 años, enlos cuales el lienzo era el material más común para estas. A partir de ese entonces se comenzaron a utilizar materiales como fibra de hierro, oro, plata, cabello de caballo, seda, ente otros. El máspredominante fue la seda hasta poco después de la década de 1930. La invención de materiales sintéticos después de la Segunda Guerra revolucionó los materiales usados en las suturas. 

Las suturasson comúnmente conocidas como un hilo atado a una aguja metálica. Aunque muchas de las agujas actuales estén hechas de aleaciones de acero inoxidable, el componente del hilo puede ser de variosmateriales y el tipo usado determina la clase de sutura. De hecho, es común referirse al hilo como la sutura en sí. Los tipos de materiales comúnmente usados son los definidos como crudos o naturales como laseda, el algodón, etc.; los sintéticos como el nylon, polipropileno, etc. y los metálicos como el acero inoxidable.
El uso de los biomateriales no se volvió algo práctico hasta el invento de unatécnica quirúrgica aséptica (libre de bacterias, estéril) entre los 1860s. Anteriormente los procedimientos quirúrgicos, involucrando biomateriales o no, eran poco fructuosos debido a que resultaban en...