Antecedentes De La Robotica

Antecedentes de la robótica |
1.1introducción a la robótica | Robótica: ciencia q estudia, fabrica o diseña robots.Robot: maquina, dispositivo o eqipo q realiza alguna tarea específica.Robot: sederiva d la palabra checa ROBOTA (trabajo forzado) |
1.2 historia r. | 1920 – utiliza x 1a vz la palabra robot 1960 – exhibe el1r brazo robótico |
1.3 beneficios de la robótica | Automatizar losprocesos de producción ///Disminuye tiempos y movimientos///Disminuye tiempo de fabricación///Aumenta tiempo de producciónAumenta la eficiencia/// Aumenta la flexibilidad de los procesos |
1.4arqitectura d un robot | Def.- conjunto d elementos físicos y lógicos q componen un robot | Clasificación.-Según su forma * Androide * Zoomórfico * Poliarticulados * Híbridosetapas de funcionamiento* Etapa de potencia * Etapa de control * Etapa de sensado * Etapa de inteligencia | 1- e. potencia: disp. q le proporcionan la energía reqerida para su funcionamiento2. e. control: disp.. qejecutan las acciones o func. del robot3. e. sensado: sensores q proveen al robot c/ datos d entrada manipulados x los sistemas de control4. e. inteligencia: comp. físicos y lógicos q prmiten almacenardatos procesados y otorgados a los sist. d control |
1.5 lenguajes de programación de robots | Def: herramienta informática q nos permit comunicarnos y gobernar a un robotFormas de com. c/ un robot:1. Sist. d enseñanza aprendizaje2. Sistemas programables (leng.. d program) a) Lenguajes de alto nivel ( C y BASIC) b) Lenguajes de programación de robots * Según su tipo de instrucciones *Explicitos: instrucciones perfectamente descritas q se ejecutan una dsps de otra * Implícitos: instrucciones q son ejecutadas como respuesta de una toma de decisión. Subrutinas, subprogramas ofunciones * Según su funcionamiento * Gestuales: leng q reqieren q el programador ste conectado al robot para q sea programado. * Textuales: leng d programación q no reqieren una conexión directa...