Antecedentes de los robots

ANTECEDENTES DE LOS ROBOTS
A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde sus inicios.
* El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.
* En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacerdibujos.
* La palabra robot se empleó por primera vez en 1920 en una obra  de teatro llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de  Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek
* Isaac Asimov en 1939 acuña del término Robótica. También dio a las Tres Leyes de la Robótica.
* En 1948 R.C Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementosradioactivos sin riesgo para el operador, el primer telemanipulador.
* El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas  capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en 1953. 
* En 1954, Devol diseña el primer robot programable y acuña el término "autómata universal", que posteriormente recorta a Unimation.
* En 1959 eintrodujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
* En 1960 e introdujo el primer robot 'Unimate'', basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
* En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford MotorsCompany para atender una máquina de fundición de troquel.
* En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
* En 1968 un robot móvil llamado 'Shakey'' se desarrolló en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
* En 1971El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
* En 1972 se desarrolló en la universidad de Nottingham, Inglaterra, el SIRCH, un robot capaz de reconocer y orientar objetos en dos dimensiones. Este mismo año, la empresa japonesa Kawasaki instala su primera cadena de montaje automatizada en Nissan, Japón, usando robotssuministrados por Unimation, Inc.
* En 1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots.
* En 1975, Will y Grossman, en IBM, desarrollaron un manipulador controlado por computador con sensores de contacto y fuerza para montajes mecánicos. Este mismo año, el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford,California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, siglas en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales.
* En 1976, estudios sobre el controldinámico llevados a cabo en los laboratorios Draper, Cambridge, permiten a los robots alinear piezas con movimientos laterales y rotacionales a la vez.
* En 1979 Japón introduce el robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), y la compañía italiana DEA (Digital Electric Automation), desarrolla el robot PRAGMA para la General Motors.
* En la década de los 80 se avanza en lastécnicas de reconocimiento de voz, detección de objetos móviles y factores de seguridad. También se desarrollan los primeros robots en el campo de la rehabilitación, la seguridad, con fines militares y para la realización
* En 1984, la empresa Robot Defense Systems introduce el Prowler (Programmable Robot Observer with Local Enemy Response). Este sería el primero de los robots con fines...