Antecedentes Y Funciones De La Rob Tica

Antecedentes y
funciones de la
robótica
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Equipo #6
Daniela cruz ramos
miguel Ángel francisco
José reyes campos

¿QUÉ ES UN ROBOT? ¿CUÁL ES EL ORIGEN DE LA
PALABRA ROBOT?

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 Robot, máquinacontrolada por un ordenador y
programada para moverse, manipular objetos y
realizar  trabajos a la vez que interacciona con su
entorno. 
 Los   robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma
másrápida, barata y precisa que los seres humanos. El término
procede de la palabra checa robota, que significa “trabajo
obligatorio”; fue empleado por primera vez en la obra
teatral de 1921 R.U.R(Robots Universales de Rossum) por
el novelista y dramaturgo checo Karel Éapek. Desde
entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una
máquina que realiza trabajos para ayudar a las personaso
efectúa tareas difíciles o desagradables para los humanos.

¿CÓMO FUNCIONAN LOS ROBOTS?

 El diseño de un manipulador robótico se inspira en el
brazo humano, aunque con algunas diferencias. Porejemplo, un brazo robótico puede extenderse
telescópicamente, es decir deslizando unas secciones
cilíndricas dentro de otras para alargar el brazo.
También pueden construirse brazos robóticos de
formaque puedan doblarse como la trompa de un
elefante.

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 En la mayoría de los robots, la pinza se
mueve
de
una
posición
a
otra
cambiando  su
orientación.
Una
computadora calcula los ángulos dearticulación necesarios para llevar la pinza a
la posición deseada, un proceso conocido
como cinemática inversa. Algunos brazos
multiarticulados están equipados con servo
controladores
o
controladores
porrealimentación que reciben datos de un
ordenador.

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 Cualquier robot diseñado para moverse en un
entorno no estructurado o desconocido
necesita múltiples sensores y controles (por
ejemplo, sensoresultrasónicos o infrarrojos)
para evitar los obstáculos. Los robots como los
vehículos planetarios de la NASA necesitan una
gran
cantidad
de
sensores
y
unas
computadoras de a bordo muy potentes para...