Anteproyecto

SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL
PARA POSICIONAMIENTO VERTICAL

DIEGO ALEXANDER GONZÁLEZ
CARLOS ANDRÉS LIZCANO
CESAR AUGUSTO HERNÁNDEZ

GRUPO 607

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO
FACULTAD DE INGENIERÍAS
PROGRAMA DE TECNOLOGÍA EN INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
SANTIAGO DE CALI
mayo de 2011

SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL
PARA POSICIONAMIENTO VERTICAL

DIEGO ALEXANDERGONZÁLEZ
CARLOS ANDRÉS LIZCANO
CESAR AUGUSTO HERNÁNDEZ

Informe Final
Anteproyecto de Grado

Asesor Metodológico
Docente Alexander Pareja Giraldo

Director de Proyecto
Ing. Andrey Renteria

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO
FACULTAD DE INGENIERÍAS
PROGRAMA DE TECNOLOGÍA EN INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
SANTIAGO DE CALI
mayo de 2011
TABLA DE CONTENIDO

TABLA DE FIGURAS 51. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN 8
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 8
1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 11
1.3. SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA 11
2. OBJETIVOS 12
2.1. GENERAL 12
2.2. ESPECÍFICOS 12
3. RESULTADOS E IMPACTOS ESPERADOS 14
3.1. RESULTADOS ESPERADOS 14
3.1.1. Implementación del sistema de control automático. 14
3.1.2. Documento monográfico 15
4. JUSTIFICACIÓN 18
5. MARCO DE REFERENCIA20
5.1. MARCO CONTEXTUAL 20
5.2. MARCO HISTÓRICO 23
5.3. MARCO TEÓRICO Y CONCEPTUAL 24
5.3.1. Sensores y transductores 25
5.3.2. Acondicionamiento de la señal 27
5.3.3. Teclado numérico 28
5.3.4. Sistema de control 28
5.3.5. Display de cristal líquido (LCD) 29
5.3.6. Etapa de potencia. 29
5.3.7. Actuador 30
5.4. MARCO LEGAL 32
6. METODOLOGÍA 34
6.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN 34
6.2.TÉCNICAS Y FUENTES DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN 35
6.2.1. Observación 35
6.2.1. Entrevista 35
6.2.3. Revisión documental 35
6.3. PROCESO DE DESARROLLO 36
6.3.1 Especificación 37
6.3.2. Diseño 37
6.3.3. Validación 37
6.3.4. Implementación 38
6.3.5. Verificación y pruebas 38
7. CRONOGRAMA 39
8. RECURSOS Y PRESUPUESTOS 40
8.1. RECURSOS HUMANOS 40
8.2. RECURSOS TÉCNICOS 41
8.3. PRESUPUESTOGLOBAL 42
9. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA 43


TABLA DE FIGURAS

Figura 1. Representación del problema mediante un diagrama Causa – Efecto 10
Figura 2. Bucla de control 14
Figura 3. Partes del Pantógrafo 20
Figura 4 Funcionamiento del pantógrafo: 22
Figura 5. Diagrama conceptos del sistema 25
Figura 6. Imagen de Potenciómetros 26
Figura 7. Imagen Sensor laser de distancias 27
Figura 8.Flujo de diseño 36


INTRODUCCIÓN

Este anteproyecto está enfocado en el planteamiento de una solución para la operación de la antorcha de corte de chapa del pantógrafo en la empresa JOAG Y CIA LTDA.

Se inició con el planteamiento del problema de investigación exponiendo las dificultades que se han generado en el pantógrafo debido a la operación manual del ajuste de la distancia entrela antorcha y la chapa, lo que ha permitido detectar la necesidad de una operación más segura y eficiente durante el proceso de corte. Para cubrir dicha necesidad se planteó la implementación de un sistema automático de control para el posicionamiento vertical de la antorcha que evite que el operario se exponga al fuego y disminuya los daños en el material.

Luego se definieron los productostangibles resultantes de la ejecución de este proyecto, como lo son: el sistema de control de posición y sus elementos que lo conforman, y una tabla de contenido tentativa que corresponde al documento monográfico la cual se seguirá para la ejecución del proyecto, enseguida está la explicación de las razones, oportunidades e intereses por los cuales se consideró factible resolver este problema, seprosiguió con la definición del marco de referencia en el cual se circunscribe el proyecto, ofreciendo una visión general del proceso actual de corte le chapa en el pantógrafo, y junto a esto está la documentación relacionada con el objeto de este desarrollo exponiendo unas bases teóricas, conceptuales y legales fundamentales para la temática abordada , más adelante se explica el tipo de...