Antología Robótica 2012

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE
GUTIÉRREZ ZAMORA
Educación en Movimiento

Programa Educativo:

Técnico Superior Universitario en
Mantenimiento Área Industrial

Automatización y Robótica
Antología de Asignatura
2012

Fecha de publicación: 18/01/2012
Índice
Hoja de Asignatura...................................................................................................... 5Introducción................................................................................................................. 6
Unidad I.- Introducción a la Automatización de Procesos .......................................... 6
Impacto en la Educación.......................................................................................... 6
Impacto en la Automatización industrial.................................................................. 7
Impacto en la Competitividad................................................................................... 8
Impacto socio-laboral. .............................................................................................. 8
Robótica y automatización ....................................................................................... 8
Tipos deautomatización industrial ........................................................................... 9
Automatización fija: ........................................................................................... 9
Programable...................................................................................................... 9
Flexible.............................................................................................................. 9
Leyes de la Robótica: .............................................................................................. 9
Definición del Robot Industrial. .............................................................................. 10
Factores que limitan el desarrollo de implementación de sistemas robóticos. ...... 11
Limitaciones económicas....................................................................................... 11
Limitaciones tecnológicas. ..................................................................................... 11
Unidad II.- Controlador Lógico programable (PLC) ................................................... 12
Sensores Electrónicos........................................................................................... 12
Necesidades y usos del PLC ................................................................................. 33
Estructura externa ................................................................................................. 34
Arquitectura ........................................................................................................... 35
CPU....................................................................................................................... 36
Memoria ................................................................................................................. 38
Unidades de entrada y salida ................................................................................ 38
Interfaces............................................................................................................... 39
Unidades de programación .................................................................................... 39
Periféricos .............................................................................................................. 40
Lenguajes de programación.................................................................................. 40
Constitución del PLC ............................................................................................. 42
Configuración de la comunicación (cable PC/PPI) ................................................ 43
Conectar el PC a la CPU ....................................................................................... 43

Ajustar el interface....