antologia de mecanismos

15240216535DATOS DE LA ASIGNATURA
PRESENTACIÓN


COMPETENCIAS A DESARROLLAR
152403663315
HISTORIA DEL PROGRAMA

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

COMPETENCIAS PREVIAS

TEMARIO, OBJETIVO DE LA UNIDAD Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN
UNIDAD 1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

UNIDAD 2. ANÁLISIS DE MECANISMOS ARTICULADOS


UNIDAD 3. LEVAS


UNIDAD 4. ENGRANES


UNIDAD 5. INTRODUCCIÓN A LASÍNTESIS DE MECANISMOS


REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Análisis Cinemático de Mecanismos. Joseph Edward Shigley. Ed. Mc. Graw Hill
Teoría de Máquinas y Mecanismos. Joseph Edward Shigley .Ed. Mc. Graw Hill
Cinemática de las Máquinas. Guillet. Ed. C.E.C.S.A
Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz. Ed. Limusa
Diseño de Maquinaria. Norton I. Robert. Ed. Mc GrawHill
Diseño de Mecanismos, Análisis y Síntesis. Erdman, Arthur. Sandor, George. Ed. Prentice Hall
Teoría de Máquinas y Mecanismos. Albelda, José. Cuadrado, Juán. Mata, Vicente. Rubio, Francisco y Suñer. Ed. Alfa-Omega.
Análisis de Mecanismos Problemas Resueltos. Pérez, Romy. Ed. Alfa - Omega
Diseño de Componentes de Máquinas, William C. Orthwein, Ed. CECSA.
Diseño de Elementos deMáquinas. Robert L. Mott, Ed. Prentice – Hall
Diseño de Elementos de Máquinas. V.M. Faires , Ed. Limusa
Elementos de Máquinas. M.F. Spotts. Ed. Prentice-Hall
Diseño en Ingeniería Mecánica. Joseph Edward Shigley. Ed. Mc Graw-Hill
UNIDAD 1
PRONCIPIOS FUNDAMENTALES
ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

Competencia Específica a Desarrollar:
Conocer y manejar los conceptos, terminología y Leyes querigen la cinemática de los mecanismos planos.
Actividades de Aprendizaje:
Determinar en clase la importancia y las aplicaciones que tienen los mecanismos en diferentes sistemas mecánicos y maquinaria electromecánica.
Definir los conceptos básicos que se emplearán en el análisis de mecanismos, tales como: tipos de eslabones, desplazamiento, velocidad, aceleración, pares cinemáticos, ciclo yfase del movimiento, etc. Además, identificar y esquematizar los elementos que constituyen un mecanismo.
Describir y analizar los tipos de movimiento que un mecanismo puede realizar, tanto en el espacio como en el plano.
Determinar la movilidad de mecanismos coplanares mediante la aplicación del criterio de Kutzbach.
Definir la inversión cinemática, así como resolver problemas aplicando la ley deGrashof.
INTRODUCCIÓN

El estudio de los mecanismos es muy importante. Con los continuos avances realizados en el diseño de instrumentos, controles automáticos y equipo automatizado, el estudio de los mecanismos toma un nuevo significado. Se puede definir a los mecanismos como la segunda parte del diseño de máquinas que se interesa en el diseño cinemático de los mecanismos de eslabonesarticulados, levas. Engranes, trenes de engranes. El diseño cinemático se ocupa de los requerimientos de fuerzas. A continuación se proporciona un ejemplo de cada uno de los mecanismos mencionados para presentar un cuadro completo de los componentes que se van a estudiar.
La figura 1.1 muestra un mecanismo de eslabones articulados. Este arreglo específico se conoce como el mecanismobiela-manivela-corredera. El eslabón 1 es el bastidor y es el estacionario, el 2 es la manivela, el 3 es la biela y el 4 es la corredera.
81534074295
Figura 1.1 “Mecanismo de biela-manivela-corredera”
Una aplicación común de este mecanismo se encuentra en el motor de combustión interna en donde el eslabón 4 se convierte en el pistón como lo representa la figura 1.2.
Desplazamiento Angular
Manivela (Cigüeñal)Desplazamiento Lineal
Biela
Corredera (Pistón)

Figura 1.2 “Representación esquemática de un motor de Combustión Interna”
Otro mecanismo importante es el de “Mecanismo de Leva”. La figura 1.3 muestra un mecanismo de leva y seguidor. La leva gira a velocidad angular constante y el seguidor se mueve hacia arriba y hacia abajo. El seguidor se mueve por efecto de la leva en el movimiento hacia...