Anàlisi de la robòtica

Anàlisi de la robòtica
Què és la robòtica? ........................................................................................................... 4 Què és un robot? .............................................................................................................. 4 1. Classificació dels robots............................................................................................ 6 1.1. • • • • • 1.2. • • • • • • 1.3. • • • 1.4. • • • Generacions de robots ....................................................................................... 6 Primera generació .............................................................................................. 6 Segona generació............................................................................................... 6 Tercera generació ............................................................................................... 6 Quarta generació ............................................................................................... 7 Cinquena generació ........................................................................................... 7 Nivell d’intel·ligència.......................................................................................... 8 Dispositius de control manual ........................................................................... 8 Robots de seqüencia arreglada.......................................................................... 8 Robots de seqüencia variable ............................................................................ 9 Robotsregeneradors .......................................................................................... 9 Robots de control numèric ................................................................................ 9 Robots intel·ligents ............................................................................................ 9 Nivell de control................................................................................................. 9 Nivell d’intel·ligència artificial ............................................................................ 9 Nivell de mode de control .................................................................................. 9 Nivell de servosistemes.................................................................................... 10 Llenguatge deprogramació ............................................................................. 10 Sistemes guiats................................................................................................. 10 Sistemes de programació nivell-robot ............................................................. 10 Sistemes de programació nivell-tasca.............................................................. 10 1

1.5.

Per la seva arquitectura ................................................................................... 10 Poliarticulars ............................................................................................. 11 Mòbils ....................................................................................................... 11Androides.................................................................................................. 12 Zoomòrfics ................................................................................................ 12 Híbrids ....................................................................................................... 13

1.5.1. 1.5.2. 1.5.3. 1.5.4. 1.5.5. 1.6.

Funció............................................................................................................... 13 Industrials ................................................................................................. 13 Personals o Educatius ............................................................................... 14 Mèdics ...................................................................................................... 14...