Análisis Gráfico De Mecanismos
Mecanismos
Grupo 5M1 “Análisis Gráfico de Mecanismos” Erick Jesús Díaz Ramos
Ing. Mario Armin Zumbardo Aranda
Mérida, Yucatán a14 de Noviembre de 2012.
Análisis Gráfico de Mecanismos. El objetivo de esta actividad es fomentar y mejorar, por medio de la práctica, el uso del análisis gráfico para mecanismos complejos y asípoder conocer las velocidades y aceleraciones respectivas de un mecanismo en una posición dada. Los mecanismos que analizaremos a continuación están formados por seis eslabones y están restringidospor un grado de libertad, esto quiere decir que es posible manipularlos por medio de un motor. Una característica muy importante de los mecanismos que veremos a continuación es que todos ellos cuentancon una barra ternaria.
Mecanismo1
Polígono de Velocidades La velocidad de entrada es de 5 rad/s en el elemento BM en sentido anti horario.
Polígono de aceleraciones.
Para construirel polígono de aceleraciones se obtiene la ecuación de aceleraciones que es la primera derivada de la ecuación de velocidades.
Mecanismo 2
Polígono de velocidades La velocidad de entrada esde 5 rad/s en el elemento AM en sentido anti horario.
Polígono de Aceleraciones.
Ya obtenidas las velocidades angulares se procede a obtener las aceleraciones de cada uno de los puntos.Mecanismo 3
Polígono de Velocidades. La velocidad de entrada es de 5 rad/s en el eslabón AM en sentido anti horario.
Polígono de Aceleraciones.
Mecanismo 4
Polígono deVelocidades. La velocidad de entrada es de 5 rad/s en el punto M en sentido anti horario.
Polígono de Velocidades Velocidad angular de AM de 5 rad/s en el sentido anti horario.
Ya conocidas lasvelocidades angulares procedemos a obtener las aceleraciones correspondientes de cada elemento.
Mecanismo 5
Polígono de Velocidades. La velocidad de entrada es de 5 rad/s en el punto M en...
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