Aplica la fisica


Aplicando la Física
Robot Hidráulico

1-OBJETIVO GENERAL:
Construcción y operación de un robot casero construido/elaborado mediante un sistema hidráulico.
Este experimento pretende demostrar más dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal, un robot hecho con material reciclado como cajas vacías, jeringas, etc. Demostrar la aplicación de fuerzasmediante fluidos, también demostraremos que posee presión hidrostática, tensiones, trabajo-potencia-energía.

02. CONCEPTOS BÁSICOS

¿QUÈ ES UN ROBOT?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial, En este caso es un objeto mecánico que tras la siguiente programación tiene la capacidad de hacer tareas, generalmente estas tareas son repetitivas.
Necesitan una fuente en energía paramoverse, entonces utilizara pistones hidráulicos,
Para que quede claro; Un pistón es un objeto de forma de cilindro que embona perfectamente en otro cilindro más grande, el cilindro grande se llena de un fluido, generalmente aceite (hidráulico) otros se llenan de aire (neumático). y otros usan ambos, el aire empujando al aceite relacionado con una jeringa, un compresor de aire o bomba de aceite quehace forzar al fluido a entrar a la pistón y esto hace que el cilindro más pequeña salga hacia afuera.
.Por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.

Materiales:
-Tijera
-6 Jeringas
-Cartón
-Alambre
-Tapas de botellas
-Manguera.
-Clavos
-Tubos de PVC
-4 tablitas de madera reciclada

PROCEDIMIENTO:
Primero cortamos el cartón dándole forma asu cabeza y a su cuerpo utilizando cinta para unirlos.
Lo segundo que hacemos es colocar las jeringas en la cabeza que se unen al cuerpo. Se coloca una jeringa en la parte interior de la cabeza del robot que ejerce una fuerza en la cabeza de este, permitiendo el movimiento.
Luego trabajamos los brazos con las maderas y/o palitos de chupetes utilizando clavos para unirlo entre sí.
El sistemahidráulico en este experimento funciona como un gato hidráulico. Consiste esencialmente en jeringas; una adherida en la base de un brazo del robot; la jeringa bombea agua por medio de la manguera y luego empuja el pistón de la jeringa que ejerce una presión el cual permite dar movimiento al brazo del robot.

Luego unimos los brazos al cuerpo y pin tamos el robot del color deseado.
Esteproyecto se mueve gracias a la presión ejercida dentro de las jeringas. Utilizamos agua, que al no ser comprimible, nos permite transmitir íntegra e instantáneamente toda la presión, y no perdemos energía en comprimir el agua. Esto no sería lo mismo si utilizáremos aire, donde parte de la energía se pudiese perder al comprimirse, y la precisión disminuiría.

03. PRINCIPIO DE PASCAL
Principio medianteel cual la presión aplicada a un líquido contenido en un recipiente se transmite con la misma intensidad en todas direcciones. Gracias a este principio se pueden obtener fuerzas muy grandes utilizando otras relativamente pequeñas

Hay dos conceptos que tenemos que tener claros: el de fuerza y el de presión:

✓ Fuerza es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el pesode un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto.

✓ La presión es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo.

Es bastante común que las fuerzas se ejerzan sobre una superficie. De ahí se define la presión como la fuerza ejercida (perpendicularmente) sobre la unidad de superficie:
P: Presión ( PA ) Pascal

F: Fuerza( N ) P=F/A
A: Área ( m2 )

La presión puede darnos una medida del efecto deformador de una fuerza:

-‘’A mayor presión mayor efecto deformador’’.

La unidad de presión en el Sistema Internacional es el N/m2 que recibe el nombre “Pascal” (Pa) en honor de Blaise Pascal.
También está la presión que es ejercida en los fluidos donde dice que:
-‘’La presión sobre las paredes depende de la...