Aplicacion de metodos para el diseño

Páginas: 18 (4305 palabras) Publicado: 2 de enero de 2012
Aplicación de metodos para el diseño y selección de accionamientos rápidos
Jorge González Coneo*, Vladimir Quiroz Mariano**, Heriberto Maury***, Carles Riba****
Resumen
Existen una gran cantidad de equipos que trabajan la mayor parte del tiempo en régimen transitorio; por lo tanto, para su diseño y/o selección se necesitan metodologías y enfoques distintos de los utilizados cuando los equipostrabajan en régimen estacionario. En este trabajo se muestra la aplicación de dos metodologías para la selección de accionamientos rápidos: Potencia transitoria - Energía Cinética Doble y ParConstante de Tiempo Electromecánica, necesarias en el diseño y selección de los accionamientos para una máquina troqueladora que se desarrolló en un proyecto financiado por Colciencias. Fue necesario emplear elprograma MATLAB e información obtenida de los catálogos de los fabricantes para realizar las simulaciones necesarias en la evaluación de la conveniencia de diferentes alternativas para el accionamiento. En este artículo, además, se analizan los resultados alcanzados en este caso de aplicación, para identificar las ventajas, limitaciones y la complementariedad entre los dos métodos citados.Palabras claves: Potencia transitoria, energía cinética doble, relación de transmisión óptima, par-constantes de tiempo, accionamientos rápidos. Abstract There are many equipments that work the most part of their time in transient regime; therefore, in the design of their drive systems must be employed different methodologies to when, they work in stationary regime.

Fecha de recepción: 10 de marzo de2005 Fecha de aceptación: 5 de julio de 2006

* Ingeniero Mecánico, candidato a Magíster en Ingeniería Mecánica. Docente de la Corporación Universitaria de la Costa (CUC). Barranquilla (Colombia). jgonzaleze@uninorte.edu.co ** Ingeniero Mecánico, Especialista en producción automática y robótica, candidato a Magíster en Ingeniería Mecánica. Docente investigador de la Universidad Tecnológica deBolívar (UTB). vquiroz@unitecnologica.edu.co *** Doctor Ingeniero, profesor investigador, Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad del Norte, Barranquilla (Colombia). hmaury@uninorte.edu.co **** Doctor Ingeniero, Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad Politécnica de Cataluña (España). riba@cdei,upc.es Dirección: Universidad del Norte, Departamento de Ingeniería Mecánica, Km 5 a víaPuerto Colombia, Barranquilla (Colombia). INGENIERÍA & DESARROLLO
Número 20 Julio-Diciembre, 2006 ISSN: 0122-3461

APLICACIÓN DE MÉTODOS PARA EL DISEÑO Y SELECCIÓN DE ACCIONAMIENTOS RÁPIDOS

In this paper is shown the application of two distinct methods to the design and selection of the components of an drive system for rapid movements. The Transient Power – Double Kinetic Energy Methodand Torque – Time Constant Method were applied to select the drive system of a axis to linear guidance in a punch machine, this case was developed within a project founded by Colciencias. It was necessary to use MATLAB and information obtained from catalogs in order to carry out the required simulations in the evaluation process of the convenience of distinct drive kinds. Also, in this paper isanalyzed the complementariness of the referenced methods. Key words: Transient power, double kinetic energy, optimal transmission ratio, time constant - torque, fast drives.

INTRODUCCIÓN Son muchas las situaciones en las que se requiere realizar movimientos rápidos en tiempos muy pequeños, detener momentáneamente el sistema y cambiar la dirección del movimiento, tal como en los accionamientos derobots. En este tipo de sistemas, el tiempo en el que se debe conseguir el movimiento es tan corto que implica generalmente un transitorio con aceleraciones elevadas, razón por la cual se requiere saber si el sistema de accionamiento podrá entregar la potencia requerida en el tiempo disponible para realizar el movimiento, el cual suele ser del orden de algunos milisegundos. Para apuntar al logro...
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