Aplicacion plc

LABORATORIO 4
Noviembre 10 - 2010

ABSTRACT

The following work shows the management and programming of the robot MITSUBISHI EX MOVEMASTER used for a manufacturing cell is given an application and shows its performance.

PALABRAS CLAVE

Brazo robótico - Lenguaje Ladder - PLC.

1. INTRODUCCION

El siguiente trabajo muestra el proceso realizado para hacer una aplicación con PLC Festoen Lenguaje Ladder. El objetivo es realizar una aplicación en un PLC Festo en lenguaje Ladder, para esto se va a controlar un brazo y prensa neumático capaz de sujetar un objeto como una lata de gaseosa y trasladarla a un lugar diferente de donde se encontraba inicialmente, Para realizar este procedimiento se hizo uso de un PLC, el PLC utilizado fue “PLC FC 640” ubicado en el laboratorio deNeumática: Además de utilizar la respectiva lógica cableada, la programación del PLC se realizo en lenguaje Ladder, debido a su sencillez y eficacia para este proyecto. Como resultado en este proyecto se logro el movimiento en este caso la lata de gaseosa haciendo uso del PLC Festo en lenguaje Ladder.

1.1 Características generales del proyecto

Para el control del brazo neumático (incluyendo susarticulaciones, cilindros y eslabones) es necesario de un dispositivo capaz de sensar el movimiento de cada una de las partes del brazo.

Además del control del brazo, se debe tener en cuenta que acción va ejecutar (en este caso una después de otra) en el momento de realizar la aplicación teniendo en cuenta que el brazo posee movimientos limitados, es decir que el dispositivo que controle el brazoeste preparado para evitar posibles daños en el momento de ejecutar alguna acción.

Debido a que el brazo neumático va a trasladar un objeto como una lata de gaseosa de una posición inicial a una posición final, y teniendo en cuenta ya que este posee movimientos limitados se hace uso de un PLC, este al igual que el brazo poseen dos estados o condiciones (abierto o verdadero y falso o cerrado)lo cual hacen que trabajen en conjunto de manera más sencilla y coordinada.

Un PLC (Controladores Lógicos Programables) es un sistema electrónico de funcionamiento digital, diseñado para ser trabajado en un entorno industrial, que para este caso en muy adecuado para nuestra necesidad, además de que como requisito debe hacer parte de nuestra aplicación en particular.

Por otro lado, comorequisito en este proyecto se debe utilizar un PLC Festo y como respuesta se desarrollo la aplicación con el PLC FC 640 el cual se encuentra ubicado en los laboratorios de Neumática de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas.

Además de esto, se realizaron las respectivas conexiones entre el PLC y el Brazo Neumático, incluyendo la programación del PLC en lenguajeLadder, el cual consiste en una arquitectura de programación basada en una serie de renglones que poseen una o varias entradas o condiciones al lado izquierdo y una salida o resultado a lado derecho.

El uso del Lenguaje Ladder se debe a su fácil manejo y comprensión en el momento de la programación además de su similitud con los circuitos eléctricos (lo que facilito de forma más sencilla sucomprensión y aplicación), Si se tratará de un proceso de mayor magnitud, el uso de Ladder sería tedioso y preferiblemente puede usarse una FPGA.

Después de la programación en el Lenguaje Ladder, para pasar este código a la memoria del PLC se realizo una conexión del PC al PLC por medio de un cable USB – RS232, luego se realizaron las conexiones del PLC a los distintos cilindros usando cablessiendo cuidadosos para evitar posibles daños.

Después de tener en cuenta que es lo que se va a realizar y con qué herramientas los resultados fueron satisfactorios, para esto se puede ver un video de cómo se trasporta la lata con el brazo neumático en el este enlace http://www.youtube.com/watch?v=isuRZHK63tM.

2. Procedimiento

Lo que se va a trasladar es un objeto por medio de un brazo...