Aplicaciones de la logica en lo sistemas automaticos de coches o barcos




1. Introducción

Los primeros automóviles, trenes y aviones que se fabricaron en el siglo XX eran completamente mecánicos y su mecanismo se formaba por palancas, engranajes, levas etc. Hasta la década de los sesenta no se dispuso de herramientas como las redes de Petri, para el diseño y análisis de automatismos secuenciales y concurrentes.
Las primeras tecnologías disponibles paraimplementar controladores de sistemas de eventos discretos, se basaban en la aplicación de tecnologías cableadas, lo que de denominaba automatismos cableados. Se utilizaban principalmente las tecnologías neumática y electromecánica.
El funcionamiento de la tecnología neumática es por aire comprimido y emplean elementos como los cilindros, válvulas neumáticas, electroválvulas,…, utilizando tambiénelementos mecánicos y eléctricos en su estructura.
En la tecnología eléctrica se emplean contadores, relés, pulsadores, conmutadores, etc. Pero siguen empleando elementos mecánicos.
La tecnología cableada no era muy adecuada para implementar sistemas de control complejos. Los elementos que la forman eran electromecánicos, lo cual implica un número no ilimitado de maniobras, siendo poco fiablesRealizando el análisis de las máquinas automatizadas desde el punto de vista de la ingeniería de sistemas, en un primer nivel de abstracción se puede observar que son máquinas que pueden estar en un número finito de situaciones que denominaremos estados y que muchas de ellas responden a la definición de sistema de eventos discretos.
En 1938 cuando Shannon desarrolla el primer análisis simbólicode las propiedades de los circuitos de conmutación utilizando como herramienta el álgebra de Boole. Esta fue desarrollada por el pensador y matemático G.Boole en su trabajo "The Mathematical Analysis of Logic" con el objetivo simular y formalizar las leyes del pensamiento
El álgebra de Boole constituye el método principal para efectuar el análisis y síntesis de circuitos lógicos sin memoria. Enestos circuitos las salidas en un instante determinado dependen exclusivamente del valor de las entradas en ese instante. Por lo cual en un principio solo sirven para realizar automatismos combinatorios. Otra herramienta disponible para la descripción de automatismos combinatorios son los programas de decisiones binarias desarrollados por C.Y. Lee en 1959.
Los autómatas programables se introducenpor primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. Bedford Associates propuso un sistema de control denominado Controlador Digital Modular (Modicon, Modular Digital Controler) al fabricante de automóviles General Motors.
En 1974 se empezó a usar la lógica difusa. Assilian y Mamdani en el Reino Unido desarrollaron el primer controlador difuso diseñado para la máquina de vapor. La implantaciónreal de un controlador de este tipo no fue realizada hasta 1980 por F.L. Smidth & Co. en una planta cementera en Dinamarca.
En la actualidad las aplicaciones de la lógica borrosa en la ingeniería y en los medios de transporte están en continuo crecimiento ya que es mucho más dinámica y ofrece más posibilidades que la lógica digital.
1. ¿Qué es la lógica?

La lógica es una ciencia formal yuna rama de la filosofía que estudia los principios de la demostración e inferencia válida. La palabra lógica viene del griego y significa razón, tratado o ciencia. La lógica examina la validez de los argumentos en términos de su estructura independientemente del contenido específico y de la lengua utilizada en su expresión.
Tradicionalmente ha sido considerada como una parte de la filosofía. Peroen su desarrollo histórico, a partir del final del siglo XIX, y su formalización simbólica ha mostrado su íntima relación con las matemáticas y se considera eficaz en matemáticas y física. Pero la lógica aristotélica resulta insuficiente cuando los predicados contienen imprecisión, incertidumbre o vaguedad, que es cómo funciona el razonamiento humano; La lógica difusa ayuda a interpretar...