Aplicaciones de la robótica

Aplicaciones De La Robótica
Al Campo De La Medicina

Introducción: Este articulo muestra una sintesis de dos de los campos más interesantes de la robótica aplicada a la medicina: la robótica de rehabilitación y la robótica quirúrgica. En la robótica de rehabilitación se trata con mayor detalle las prótesis de mano y en la robótica quirúrgica se hace énfasis en los robots utilizados comoasistentes en operaciones de laparoscopia. Se muestran así mismo los proyectos en el área que se trabajan en el Grupo de Automática Industrial de la Universidad del Cauca. Los primeros conceptos de robótica aparecieron a finales de la década de los 40, con los desarrollos de quien es considerado el padre de esta disciplina: G.C. Devol (Nof, 1985). En 1954 Devol patentó el primer manipulador con memoria,dando inicio a la era moderna de la robótica. En 1961 Engelberger creó Unimation, compañía que inició con la producción comercial de robots para uso industrial (Gibilisco, 1994). Desde entonces la robótica industrial cuenta con un amplio mercado, con más de 880.000 robots en funcionamiento en el mundo hasta el año 2004 (Unece, 2004). Pero la robótica industrial dio impulso a aplicaciones en otrasáreas como la agricultura, la exploración espacial, la exploración submarina, las aplicaciones militares, las aplicaciones domésticas y de entretenimiento, y en un campo de mayor impacto social, la robótica médica. En el campo médico la robótica ha dirigido sus desarrollos a dos áreas específicas: la asistencia a los pacientes y la asistencia a los médicos. En la primera se tienen igualmente dossub-áreas: primero, los dispositivos orientados hacia la rehabilitación de los pacientes, y como tal son herramientas temporales (robots para terapia física y ocupacional); segundo, los dispositivos orientados a asistir de manera permanente a personas discapacitadas o en la tercera edad (prótesis, electroestimulación, asistentes personales, etc). Palabras Clave: Robótica, aplicaciones médicas,control de robots, prótesis robóticas, robots quirúrgicos. Marzo 2007 En cuanto a los robots para asistencia a los médicos, se encuentran los robots diseñados para cirugía, exploración, diagnóstico y terapia (Krut, 2006).

Como puede verse los campos de aplicación de la robótica en la medicina son muy amplios y complejos. Por su importancia en la sociedad y sus perspectivas de desarrollo futuro, seexpondrán en este ensayo las técnicas de mayor desarrollo en cada una de las dos áreas específicas anteriormente descritas. Esto nos lleva a las prótesis robóticas de miembros superiores y a los robots asistentes en cirugía mini-invasiva. Este artículo pretende realizar una recopilación de los últimos avances en cuanto a las prótesis robóticas y a la robótica quirúrgica La primera temática sedesarrolla en la sección 2, la sección 3 desarrolla la segunda temática. Los proyectos en estas dos áreas que están siendo trabajados por el Grupo de Automática Industrial son detallados en la sección 4. Finalmente la sección 5 presenta las conclusiones.

go el desarrollo de una prótesis de mano que pueda ser sentida por el paciente como parte integrante de su cuerpo está lejos aún de convertirse enuna realidad. De hecho las prótesis comerciales actuales son incapaces de proveer suficiente funcionalidad en los movimientos de agarre de objetos, presentándose también la pérdida de grados de libertad en las soluciones propuestas. Diversas soluciones han sido propuestas con el fin de dar respuesta a los retos científicos y tecnológicos que el

Protesis Roboticas
Las prótesis de miembro superiorhan tenido un gran desarrollo a partir de los años 60, sin embargo algunos estudios señalan que alrededor del 70% de la población afectada en los Estados Unidos utiliza simples ganchos pasivos (Yang, et al. 2004). Este porcentaje es aún mayor en los países del Tercer Mundo, donde muchas veces ni siquiera se utiliza prótesis alguna. De otra parte, según el censo del DANE año 2005 (Dane, 2005), en...