Aplicaciones de la robotica en la industria

Aplicaciones de la robótica en la industria
Clasificación
En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de la ciencia-ficción para ser un elemento más de muchos de lostalleres y líneas de producción.
Por su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un número, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la práctica ha demostrado que su adaptación es óptima en determinados procesos (soldadura, palatización, etc.) en los que hoy día el robot es sin duda alguna, la solución más rentable.
Junto con estas aplicaciones,ya arraigadas, hay otras novedosas en las que si bien la utilización del robot no se realiza a gran escala, si se justifica su aplicación por las condiciones intrínsecas del medio de trabajo (ambientes contaminados, salas asépticas, construcción, etc.) o la elevada exigencia en cuanto a calidad de los resultados (medicina, etc.). Estos robots se han venido llamando robots de servicio.
LaFederación Internacional de la Robótica (IFR) estableció en 1998 una clasificación de las aplicaciones de la Robótica en el sector manufacturero:
• Manipulación en fundición
• Moldes
• Otros
• Manipulación en moldeado de plásticos
• Manipulación en tratamientos térmicos
• Manipulación en la forja y estampación
• Soldadura.
• Por arco
• Por puntos
Por gas
• Por láser
• Otros
•Aplicación de materiales
• Pintura
• Adhesivos y secantes
• Otros
• Mecanización
• Carga y descarga de máquinas
• Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
• Otros
• Otros procesos
• Láser
• Chorro de agua
• Otros
• Montaje.
• Montaje mecánico
• Inserción
• Unión por adhesivos
• Unión por soldadura
• Manipulación para montaje
• Otros
• Palatización
•Medición, inspección, control de calidad • Manipulación de materiales
• Formación, enseñanza e investigación
• Otros
Esta clasificación pretende englobar la mayor parte de los procesos robotizados en la actualidad aunque, como se ha indicado anteriormente, se pueden encontrar aplicaciones particulares que no aparecen de manera explícita en esta clasificación.
Aplicaciones Industriales
Laimplantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot. Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y haganviable la aplicación del robot.
● Trabajos en fundición.
● Soldadura
● Aplicación de materiales
● Aplicación de sellantes y adhesivos
● Alimentación de máquinas
● Procesado
● Corte
● Montaje
● Palatización
● Control de calidad
● Manipulación en salas blancas
En cuanto al tipo de robot a utilizar, habrá que considerar aspectos de diversa índole como espacio de trabajo, velocidad de carga,capacidad de control, coste, etc. A continuación se analizan algunas de las aplicaciones industriales de los robots, ofreciendo una breve descripción del proceso, exponiendo el modo en el que el robot entra a formar parte del mismo, y considerando las ventajas e inconvenientes.
Trabajos en fundición
La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el materialusado, en estado líquido, es inyectado a presión en el molde. Este último está formado por dos mitades que se mantienen unidas durante la inyección del metal mediante la presión ejercida por dos cilindros. La pieza solidificada se extrae del molde y se enfría para su posterior desbarbado. El molde, una vez limpio de residuos de restos de metal y adecuadamente lubricado, puede ser usado de nuevo....