aplicaciones de la robotica

¿Qué
¿Quées
esla
laRobótica?
Robótica?
¿Qué
¿Quéson
sonlos
los robots?
robots?
Arquitectura
Arquitectura de
deun
unRobot
Robot
Aplicación
Aplicación de
de la
laRobótica
Robótica
Videos
Videos

Es la ciencia encaminada a diseñar y construir
aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias
de un ser humano. La Robótica se apoya, en gran
medida, en losprogresos de la microelectrónica y de la
informática, así como en nuevas disciplinas tales como
el reconocimiento de patrones y de inteligencia
artificial.

El Robot (proviene de “robota” en checo,
trabajo obligado) es una máquina creada y
programada por el hombre con el fin de
facilitarle las diferentes tareas que debe llevar
a cabo y que las realiza de forma
automatizada.
Se dice que estosson el componente
fundamental de la robótica.

La subdivisión de los robots, con base en su
arquitectura, definida por el tipo de configuración
general de este, se hace en los siguientes grupos :
Poliarticulados
Móviles
Androides
Zoomorfitos
Híbridos

Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basados en carros o plataformas y dotados de
un sistema locomotor de tipo rodante.Siguen su
camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de
sus sensores.

anterior

Robots de muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser básicamente sedentario
y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo, según
uno o más sistemas de coordenadas.
Por ejemplo: losmanipuladores, los robots cartesianos y
algunos robots industriales.

anterior

Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser
humano. Actualmente, son dispositivos
muy poco evolucionados y sin utilidad
práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y
experimentación.

anterior

Estos, podrían incluir también a los Androides, yaque
constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos: no caminadores, muy poco evolucionados, y
los caminadores multípedos, que son muy numerosos y
están siendo experimentados.
Las aplicaciones de estos serán interesante en el campo
de la exploración espacial y en el estudio de los
volcanes.

anterior

anteriorEstos robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en combinación
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea
por conjunción o por yuxtaposición

Industrial
Industrial

Humanoide
Humanoide

De
Deservicio
servicio

Inteligente
Inteligente

Aplicación
Aplicaciónmedicinal
medicinal

Domestica
Domestica

De
Deexploraciónexploración

De
DeGuerra
Guerra
De
De Entretenimiento
Entretenimiento

La Robótica también tiene aplicación en otros campos
como el campo de la agricultura, la minería, la
construcción, la selvicultura, etc.

Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la
construcción de máquinas capaces de realizar tareas
mecánicas complicadas para el ser humano y
repetitivas, de una manera muy eficientey con costos
reducidos.
Su forma son normalmente de brazo articulado.

Parte de la Ingeniería centrada en el diseño y
construcción de máquinas capaces de proporcionar
servicios directamente a los miembros que forman
sociedad.

Robots destinados para facilitar la vida de las
personas que tienen dependencia y no pueden realizar
una vida normal. Además también destacar aquí las
prótesishumanas. Ejemplo: Cirugía Robotizada con
mayor precisión.

El Robot forma parte de una nueva generación de tecnología
aplicada a la medicina, que ofrece nuevas posibilidades diagnósticas
y terapéuticas, entre las que se cuentan, por ejemplo, modernos
equipos de imágenes o dispositivos de cirugía ocular.
Los movimientos del brazo robótico son más precisos, más
armónicos, lo que...