Aplicaciones_de_la_Robotica
Páginas: 15 (3575 palabras)
Publicado: 15 de octubre de 2015
Técnica
Electrónica •18
Informática •56
Telecomunicaciones •34
Telemática •63
Aplicaciones De La Robótica
Al Campo De La Medicina
Oscar Andrés Vivas Albán
Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control, Universidad del Cauca, Popayán, Colombia
Introducción
Resumen:
Los primeros conceptos de robótica aparecieron a finales
Este artículo muestra una síntesis de dos de
de la década delos 40, con los desarrollos de quien es
los campos más interesantes de la robótica
considerado el padre de esta disciplina: G.C. Devol (Nof,
aplicada a la medicina: la robótica de rehabilitación y la robótica quirúrgica. En la robótica
1985). En 1954 Devol patentó el primer manipulador con
memoria, dando inicio a la era moderna de la robótica.
de rehabilitación se trata con mayor detallelas
En 1961 Engelberger creó Unimation, compañía que inició
prótesis de mano y en la robótica quirúrgica
con la producción comercial de robots para uso industrial
se hace énfasis en los robots utilizados como
(Gibilisco, 1994). Desde entonces la robótica industrial
asistentes en operaciones de laparoscopia. Se
cuenta con un amplio mercado, con más de 880.000 robots
muestran así mismo losproyectos en el área
en funcionamiento en el mundo hasta el año 2004 (Unece,
que se trabajan en el Grupo de Automática
2004). Pero la robótica industrial dio impulso a aplicaciones
Industrial de la Universidad del Cauca.
en otras áreas como la agricultura, la exploración espacial,
la exploración submarina, las aplicaciones militares, las
aplicaciones domésticas y de entretenimiento, y en un campode mayor impacto social, la robótica médica.
En el campo médico la robótica ha dirigido sus desarrollos a
dos áreas específicas: la asistencia a los pacientes y la asistencia a los médicos. En la primera se tienen igualmente
dos sub-áreas: primero, los dispositivos orientados hacia la
rehabilitación de los pacientes, y como tal son herramientas temporales (robots para terapia física yocupacional);
segundo, los dispositivos orientados a asistir de manera
permanente a personas discapacitadas o en la tercera edad
(prótesis, electroestimulación, asistentes personales, etc).
Palabras Clave:
Robótica, aplicaciones médicas, control de
robots, prótesis robóticas, robots quirúrgicos.
Marzo 2007
En cuanto a los robots para asistencia a los médicos, se
encuentran los robots diseñados para cirugía,exploración,
diagnóstico y terapia (Krut, 2006).
Como puede verse los campos de aplicación de la robótica en la medicina son
go el desarrollo de una prótesis de
muy amplios y complejos. Por su importancia en la sociedad y sus perspectivas
mano que pueda ser sentida por el
de desarrollo futuro, se expondrán en este ensayo las técnicas de mayor desa-
paciente como parte integrante de surrollo en cada una de las dos áreas específicas anteriormente descritas. Esto nos
cuerpo está lejos aún de convertirse
lleva a las prótesis robóticas de miembros superiores y a los robots asistentes en
en una realidad. De hecho las prótesis
cirugía mini-invasiva.
comerciales actuales son incapaces
de proveer suficiente funcionalidad en
Este artículo pretende realizar una recopilación de losúltimos avances en
los movimientos de agarre de objetos,
cuanto a las prótesis robóticas y a la robótica quirúrgica La primera temática se
presentándose también la pérdida de
desarrolla en la sección 2, la sección 3 desarrolla la segunda temática. Los pro-
grados de libertad en las soluciones
yectos en estas dos áreas que están siendo trabajados por el Grupo de Automáti-
propuestas.
caIndustrial son detallados en la sección 4. Finalmente la sección 5 presenta las
conclusiones.
Diversas soluciones han sido propuestas con el fin de dar respuesta a los
retos científicos y tecnológicos que el
Protesis Roboticas
problema representa. Entre las más
innovadoras se tienen:
Las prótesis de miembro superior han tenido un gran desarrollo a partir de los
años 60, sin embargo algunos estudios...
Electrónica •18
Informática •56
Telecomunicaciones •34
Telemática •63
Aplicaciones De La Robótica
Al Campo De La Medicina
Oscar Andrés Vivas Albán
Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control, Universidad del Cauca, Popayán, Colombia
Introducción
Resumen:
Los primeros conceptos de robótica aparecieron a finales
Este artículo muestra una síntesis de dos de
de la década delos 40, con los desarrollos de quien es
los campos más interesantes de la robótica
considerado el padre de esta disciplina: G.C. Devol (Nof,
aplicada a la medicina: la robótica de rehabilitación y la robótica quirúrgica. En la robótica
1985). En 1954 Devol patentó el primer manipulador con
memoria, dando inicio a la era moderna de la robótica.
de rehabilitación se trata con mayor detallelas
En 1961 Engelberger creó Unimation, compañía que inició
prótesis de mano y en la robótica quirúrgica
con la producción comercial de robots para uso industrial
se hace énfasis en los robots utilizados como
(Gibilisco, 1994). Desde entonces la robótica industrial
asistentes en operaciones de laparoscopia. Se
cuenta con un amplio mercado, con más de 880.000 robots
muestran así mismo losproyectos en el área
en funcionamiento en el mundo hasta el año 2004 (Unece,
que se trabajan en el Grupo de Automática
2004). Pero la robótica industrial dio impulso a aplicaciones
Industrial de la Universidad del Cauca.
en otras áreas como la agricultura, la exploración espacial,
la exploración submarina, las aplicaciones militares, las
aplicaciones domésticas y de entretenimiento, y en un campode mayor impacto social, la robótica médica.
En el campo médico la robótica ha dirigido sus desarrollos a
dos áreas específicas: la asistencia a los pacientes y la asistencia a los médicos. En la primera se tienen igualmente
dos sub-áreas: primero, los dispositivos orientados hacia la
rehabilitación de los pacientes, y como tal son herramientas temporales (robots para terapia física yocupacional);
segundo, los dispositivos orientados a asistir de manera
permanente a personas discapacitadas o en la tercera edad
(prótesis, electroestimulación, asistentes personales, etc).
Palabras Clave:
Robótica, aplicaciones médicas, control de
robots, prótesis robóticas, robots quirúrgicos.
Marzo 2007
En cuanto a los robots para asistencia a los médicos, se
encuentran los robots diseñados para cirugía,exploración,
diagnóstico y terapia (Krut, 2006).
Como puede verse los campos de aplicación de la robótica en la medicina son
go el desarrollo de una prótesis de
muy amplios y complejos. Por su importancia en la sociedad y sus perspectivas
mano que pueda ser sentida por el
de desarrollo futuro, se expondrán en este ensayo las técnicas de mayor desa-
paciente como parte integrante de surrollo en cada una de las dos áreas específicas anteriormente descritas. Esto nos
cuerpo está lejos aún de convertirse
lleva a las prótesis robóticas de miembros superiores y a los robots asistentes en
en una realidad. De hecho las prótesis
cirugía mini-invasiva.
comerciales actuales son incapaces
de proveer suficiente funcionalidad en
Este artículo pretende realizar una recopilación de losúltimos avances en
los movimientos de agarre de objetos,
cuanto a las prótesis robóticas y a la robótica quirúrgica La primera temática se
presentándose también la pérdida de
desarrolla en la sección 2, la sección 3 desarrolla la segunda temática. Los pro-
grados de libertad en las soluciones
yectos en estas dos áreas que están siendo trabajados por el Grupo de Automáti-
propuestas.
caIndustrial son detallados en la sección 4. Finalmente la sección 5 presenta las
conclusiones.
Diversas soluciones han sido propuestas con el fin de dar respuesta a los
retos científicos y tecnológicos que el
Protesis Roboticas
problema representa. Entre las más
innovadoras se tienen:
Las prótesis de miembro superior han tenido un gran desarrollo a partir de los
años 60, sin embargo algunos estudios...
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