Aplicaciones De Mecanismos De Cuatro Barras Para Manivela Balancin

APLICACIONES DE MECANISMOS DE CUATRO BARRAS PARA MANIVELA BALANCÍN








CABRALES OSPINO RODOLFO CARLOS
ID: 266590





UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA –SECCIONAL BUCARAMANGA
FACULTAD: FISICOMECANICA
PROGRAMA: INGENIERIA MECANICA
FLORIDABLANCA
2015
APLICACIONES DE MECANISMOS DE CUATRO BARRAS PARA BIELA MANIVELA




CABRALES OSPINO RODOLFO CARLOS
ID: 266590


PROFESOR:
DISEÑADORINDUSTRIAL, DE LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESPECIALISTA EN DOCENCIA UNIVERSITARIA, DE LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
MAGÍSTER EN E-LEARNING, DE LA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA –SECCIONAL BUCARAMANGA
FACULTAD: FISICOMECANICA
PROGRAMA: INGENIERIA MECANICA
FLORIDABLANCA
2015
CONTENIDO

Pág.

1 INTRODUCCIÓN 5
2 OBJETIVOS 6
2.1 Objetivosgenerales 6
2.2 Objetivos específicos: 6
MARCO REFERENCIAL 7
3 CAPITULO 1 - SÍNTESIS DE MECANISMO 7
3.1 FACTORES DE MECANISMO EN LOS HUMANOS: 7
3.2 MECANISMO: 8
3.3 ¿Qué es una maquina? 9
3.4 TIPOS DE MECANISMOS 9
3.4.1 MECANISMOS DE BARRAS: Dentro de ellas encontramos diferentes ecuaciones que generan la fuerza y tipo de movimiento a través de unas trayectoritas. 9
3.4.2 MECANISMO DE LEVAS: Lossistemas de leva-seguidor con frecuencia son utilizados en todas las clases de máquinas. Las válvulas de un motor automotriz se abren por levas. 10
3.4.3 MECANISMO DE ENGRANAJE: trivialmente como cilindros rodantes otro tipo de mecanismo donde es la forma más simple de generar movimiento rotatorio respectos ejes, la variación de este mecanismo funciona bastante bien en un automóvil o bicicletas. 11
3.5MECANISMOS PLANOS, ESFERICOS Y ESPACIALES 11
4 CAPITULO 2 - FUNDAMENTOS DE LA CINEMÁTICA 15
4.1 GRADOS DE LIBERTAD O MOVILIDAD 15
4.2 MOVILIDAD 17
4.3 ESLABONAMIENTO, JUNTAS Y CADENAS CINEMATICAS 18
4.4 FUNDAMENTOS DE CINEMÁTICA 21
4.5 Una cadena cinemática se define como: 25
4.6 Movimiento intermitente 26
4.7 DIBUJO DE DIAGRAMAS CINEMÁTICOS 26
4.8 LEY DE GRASHOF 28
4.9 VENTAJA MECANICA DEESLABONAMIENTO 29
4.9.1 El ángulo 'Y entre el acoplador y el seguidor se llama ángulo de transmisión. 30
4.10 POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO 32
4.11 ROTACION Y TRASLACION DE UN MOVIMIENTO 33
4.12 ANALISIS DE VELOCIDAD DE MECANISMO EN PLANOS. 34
5 CAPITULO 3 – MECANISMO MANIVELA-BALANCIN 36
5.1 FORMULAS: 36
5.1.1 Descomposición vectorial 36
5.1.2 Parte Real 36
5.1.3 Parte Imaginaria 36
6 DESCRIPCION DELSOFWARE 37
6.1.1 Nota: 38
7 POSICIÓN LÍMITE DE MANIVELA BALANCÍN 38
7.1 TABLAS Y GRAFIAS DE MANIVELA-BALANCIN 39
8 Bibliografía 41










1 INTRODUCCIÓN


Entre los mecanismos principales y características de un elemento, nos encontramos con los siguientes: ESLABONES, que es aquel elemento de tipo cuerpo rígido que por lo menos contiene dos nodos para la unión de otros eslabones. JUNTAS, que medefine la conexión entre dos o más eslabones en los diferentes nodos, por tanto, permite algún tipo de movimiento entre los eslabones conectados, y CADENAS CINEMÁTICAS, donde permite el ensamble entre los eslabones y junta relacionados de tal manera que ocasionen un movimiento en respuesta a un movimiento controlado.

A partir de los diferentes temas principales mencionados se relacionaran cada una deestas teniendo en cuenta los tipos de mecanismo que hay en cada uno, mostrando un ejemplo e ilustración para generar intuitiva, mayor conocimiento y buscando la mejor manera de entender cada uno de estas entre otras tablas que manifiesten una relación entre dos o más tipos de movimiento, fundamentos cinemáticos, mecanismos y estructuras.








2 OBJETIVOS

2.1 Objetivos generales
El objetivode esta investigación de la asignatura dibujo de máquinas II es fomentar el necesario contacto que debe tener el estudiante con los mecanismos reales. En la parte del diseño se observará los diferentes comportamientos, tanto cinemático como dinámico, que presentan los mecanismos dependiendo de las diferentes configuraciones que les hagan adoptar y como se adecuan en mayor o menor medida a los...