Aplicaciones de puente h para plataformas moviles

MARCO TEORICO
* Resistencia: Componente electrónico que introduce una resistencia eléctrica a un circuito, que frena el flujo de la corriente de un circuito.
* Transistor: Componenteelectrónico que funciona como amplificador, oscilador, conmutador o rectificador en un circuito.
* Protoboard: Panel en donde se construyen circuitos electrónicos.
* Circuito Integrado: Pastilla hechade un material semiconductor donde se realizan circuitos electrónicos.
* Max 232: El circuito integrado MAX232 cambia los niveles TTL a los del estándar RS-232 cuando se hace una transmisión, ycambia los niveles RS-232 a TTL cuando se tiene una recepción.
* Puente H: Es un circuito que permite al eje de un motor girar en ambos sentidos (a favor y en contra de las manecillas delreloj). Se puede encontrar como circuito integrado o se puede fabricar a base de interruptores o transistores; en este proyecto se utiliza un puente H a base de transistores.
PARTE ELECTRONICAMATERIALES:
* 2 Protoboard
* Resistencias: 8 de 1K ohm, 4 de 6.8K ohm.
* Transistores: 2 TIP107, 2 TIP122, 2 2N3904
* Motor paso a paso
* 3 Moto reductores
* 1 C.I. AT89S52 (Microcontrolador)
* 1 Max232
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento eléctrico del proyecto se basa en dos circuitos con funciones específicas que se unen para el fin completo del proyecto.
El primero de loscircuitos es el Puente H, su funcionamiento es bastante simple, consiste en la saturación simultánea de dos transistores para permitir el paso de la corriente del circuito en un sentido y dependiendo dequé pareja de transistores sea saturada el motor girará en un sentido u otro.

Cuando la Entrada 1 esté saturada, reciba un uno o 12V, el motor girará en modo avance. Y cuando la Entrada 2 estésaturada el motor girará en modo reversa.
Téngase en cuenta que debido a la presencia de dos motores hay dos puente H en el proyecto. Ambos tienen dos entradas que obtienen su valor desde el circuito...