Aplicaciones de Rob tica en la Medicina

UACJ. García Gallardo Adriana. Aplicaciones de Robótica en Medicina.

Aplicaciones de Robótica en Medicina y Rehabilitación.
Adriana García Gallardo
al142021@alumnos.uacj.mx
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez.
Abstract —La tecnología ha avanzado a lo largo del
tiempo, lo cual es favorable para campos de estudio
que se ven beneficiados como
la medicina.
Las nuevas tecnologías aplicadas enmedicina han
logrado un sinfín de avances que mejoran la calidad
de atención y salud de las pacientes que por diversas
circunstancias de salud tienen que recurrir a algún
tipo de tecnología para restablecer su salud.
La robótica juega un papel muy importante en la
medicina ya que el desarrollo de robots que se
aplican en esta área con el propósito de realizar
diferentes tareas, que benefician tanto amédicos
como a pacientes.

I.
INTRODUCCIÓN
Algunas aplicaciones de la robótica en
medicina abarcan desde el atender a un
paciente, la cirugía, la rehabilitación, hasta
alguna discapacidad. La robótica tiene
beneficios para el paciente y el médico por
la razón de que los médicos cirujanos,
puede mejorar su destreza para operar,
diagnosticar
padecimientos,
atender
pacientes con alguna discapacidad,entre
otras. La robótica es una herramienta que
tiene el propósito de ahorrar tiempo para
atender el mayor número de pacientes pero
ante todo brindar calidad de atención con
rapidez, para la comodidad de lo pacientes.
Dentro de este artículo se dará a conocer
acerca de estas herramientas innovadoras,
que son de gran apoyo para la medicina.
Palabras clave: Aplicaciones Médicas,
Cirugía robótica,robótica para la
rehabilitación, robótica asistencial, Robots
sociales

II.

DEFINICIÓN DE LA
ROBÓTICA
Se considera la robótica como la ciencia que
estudia la evolución, el diseño, la
construcción y aplicaciones de los robots,
los cuales son dispositivos mecánicos
dotados
de
articulaciones
móviles,
destinados a efectuar una manipulación o un
proceso continuo y se encuentra controlado
por un ser humanoo por un sistema lógico,
que en muchos casos puede ser un
computador. (Castillo, 2012).
III.
HISTORIA
DE
LA
ROBOTICA
La historia de la robótica ha estado unida a
la construcción de "artefactos", que trataban
de materializar el deseo humano de crear
seres semejantes al hombre, que descargasen
del trabajo o que simplemente fueran de
entretenimiento. La robótica tiene sus inicios
desde hace 2000años, o más. La palabra
checa “robota”, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.
El primer robot que imitaba los movimientos
humanos de la mandíbula, brazos y cuello
fue diseñada por Leonardo da Vinci en 1495
y tiene la apariencia de un Guerrero. En
1772, fue desarrollado por Jaquet-Droz, el
primer robot con una rueda programable
utiliza para escribirlo que el usuario desea''
El escritor '' fue capaz de hacer oraciones
completas, espaciado entre palabras y líneas,
e incluso períodos lugar después de las
sentencias, antes sólo realiza la replicación
de una tarea por los seres humanos. 1975
Brazo manipulador programable
universal, un producto de Unimation. 1940 y

UACJ. García Gallardo Adriana. Aplicaciones de Robótica en Medicina.

1976 se escribió El robot completo(The
Complete Robot en inglés). Una colección
de cuentos de ciencia ficción de Isaac
Asimov, escritos entre, previamente
publicados en el libro Yo, robot y en otras
antologías, volviendo a explicado las tres
leyes de la robótica.
El impacto de la robótica en la medicina ha
creado nuevo aspectos de la medicina, como
la telecirugía (cirugía realizada con el
cirujano y el paciente en diferenteslugares).
En 2001, el Dr. Marescaux realizó la
primera
cirugía
tele
robótica
(telerobótica = consola del cirujano y
paciente de la compra no están en el mismo
lugar).
Con los avances de la actualidad se ha
desarrollado en los robots algunos sistemas
que desarrollan tareas que requieren
decisiones
y
auto
programación,
incorporando sensores de visión y tacto
artificial que pueden hacer las mismas...