Aplicaciones De Robots En El Campo De La Medicina
Introducción
Desde la antigüedad el hombre ha buscado métodos para mejorar las dolencias, los síntomas, los problemas que se presentan al adquirir una perturbación en el organismo; así como también las muertes que se producían a raíz de estas anormalidades en la salud humana. Podemos volver al pasado y encontrarnos con diferentes costumbres oformas de medicina que nuestros antiguos tenían, formas un poco ortodoxas, fuera de un nivel soportable para un paciente.
Dichos procesos de sanación en aquellos tiempos eran vistos como algo religioso con una mezcla de magia, al no poder establecer realmente el análisis para explicar el porqué de la mejora en los síntomas de un ser humano. A partir de los avances de una cultura un poco másdesarrollada en el occidente (Grecia Clásica) se desarrolla la medicina.
La Morfológica: referida a la anatomía descriptiva; La Funcional, que conjuntamente con la anatomía se centra en la Fisiología, la Sociología y la Psicología; y la Patológica, donde desaparece una idea de magia o religión y se empieza a dar sentido al origen de las alteraciones en la salud.
A partir del siglo XV, pocadel renacimiento, fue también una era de avances en la medicina, sobre todo en las tres tapas antes mencionadas, Anatomía, Fisiología y Patología; ya que al implementar una técnica de disección en cadáveres y teniendo como principal autor a Andrés Vasalio, quien en 1553 publica De Humani Corporis Fabrica" se logró mejorar el concepto de anatomía existente en esos tiempos: mientras que la Fisiología inicia enla obra de Willians Harvey con el aporte de su descubrimiento de la circulación mayor; y finalmente la Patología renace con la inclusión del método llamado utopsia que se inicia con intenciones anatomopatológicas.
Con el paso del tiempo las contribuciones de países como Dinamarca, Francia e Inglaterra; que fueron potencias en la medicina, se obtienen avances importantísimos en los siguientestres siglos. A partir del siglo XIX los avances en la medicina establecen conceptos cruciales para lo que hoy en día tenemos; avances que se centraban en el concepto científico de la Neurocirugía.
Por otro lado los avances tecnológicos en la robótica aparecieron a partir del siglo XVIII, se presentaron en los mecanismos de los relojes de algunas iglesias de aquella época, pero en realidad el primerrobot fue el regulador de Watt, que apareció en 1978 y fue creado por el ingeniero británico James Watt; que servía para regular el flujo del vapor; lo hacía mediante dos bolas metálicas que se encontraban unidas al eje motor de una máquina de vapor y estaban conectadas con una válvula. Es por esto que las grandes fábricas de éste siglo vieron la utilidad de implementar máquinas que pudieranreemplazar la mano obrera, obteniendo beneficios; tanto monetarios, como en calidad de laboración. En 1954 el inventor Estadounidense George Devol, creó el primer brazo robótico capaz de realizar tareas simples específicas.
Pero en 1975 el ingeniero estadounidense creó un primer brazo robot capaz de realizar movimientos y tareas semejantes a la de un brazo humano; dicho proyecto se llamó BrazoManipulador Universal Programable (PUMA); que se transformó en la base de todos los proyectos actuales. Ahora en la medicina empezamos a tener asistencia robótica desde 1994, pero en 1997 recién se intervienen los primeros pacientes con esta ayuda tecnológica; n 1998 por otro lado empiezan proyectos más grandes, como el proyecto DA VINCI, en 2001 se trabaja en el proyecto ZEUS. En el 2003 se funcionanfabricantes y procedimientos. Hoy en día se han realizado cerca de 600000 intervenciones con ayuda robótica.
Utilidad de la robótica en la medicina
La robótica es de gran utilidad en la medicina; debido a que al ser programable y tener precisión exacta, permite al especialista acceder de mejor manera a áreas de riesgo o áreas en donde no se puede generar error alguno. Esta tecnología, además...
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