Aporte

MARCO TEORICO CONCEPTUAL

1.0- Sistema de Control por Lazo Cerrado:
Un Sistema en el que la Acción de Control está en Función de la Señal de Salida (Existe una Retroalimentación).
Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.

Características:
* Ser complejos, pero amplios en cantidad deparámetros.
* La salida se Compara con la Entrada y Hace una Corrección de Error para el Control del Sistema.
* Su propiedad de retroalimentación.
* Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

2.1- Censado de Velocidad.
a) Encoder:
El encoder es un transductor rotativo, que mediante una señal eléctrica nos indica la posición de su ángulo y las revolucionesa las que gira.
1.- Encoder Incremental:
La señal de salida se transmite por un hilo en el que se transmite un pulso por cada revolución que gire el eje.
El inconveniente es que no disponemos de una referencia absoluta de la posición en la que se encuentra el eje.

2.- Encoder Absoluto:
La posición se da en valor absoluto mediante un bus paralelo. Es decir, que si tenemos unencoder de 256 posiciones, tendremos un bus de 8 líneas que nos indicaran en binario cual es su posición (normalmente estos transductores codifican la posición en código gray para evitar errores).
El inconveniente de estos encoders es la cantidad de líneas que necesitamos leer y conectar y que debido a la complejidad del disco óptico que codifica las posiciones la resolución no suele ser muyelevada.

b) Resolver:
* Resolvers puede realizar la conversión de analógico muy preciso desde zonas polares a coordenadas rectangulares. Shaft angle is the polar angle, and excitation voltage is the magnitude. El ángulo del eje es el ángulo polar, y la tensión de excitación es la magnitud. The outputs are the [x] and [y] components. Las salidas son los [X] y [Y] los componentes.Resolvers with four-lead rotors can rotate [x] and [y] coordinates, with the shaft position giving the desired rotation angle. Resolvers con cuatro rotores de lomo puede girar [x] e [y] las coordenadas, con la posición del eje da el ángulo de rotación deseado.
* Resolvers with four output leads are general sine/cosine computational devices. Resolvers con cuatro cables de salida son decarácter general seno / coseno dispositivos computacionales. When used with electronic driver amplifiers and feedback windings tightly coupled to the input windings, their accuracy is enhanced, and they can be cascaded ("resolver chains") to compute functions with several terms, perhaps of several angles, such as gun (position) orders corrected for ship's roll and pitch. Cuando se utiliza conamplificadores electrónicos conductor y devanados de realimentación estrechamente acopladas a los devanados de entrada, su precisión es mayor, y pueden conectarse en cascada ("cadenas resolver") para calcular las funciones con varios términos, quizás de varios ángulos, tales como la pistola (posición) corregido en función de las órdenes de balance del buque y el terreno de juego.
* For theposition evaluation, Resolver-to-Digital Converters are commonly used. Para la evaluación de la posición, resolución de: analógico-digital se utilizan comúnmente. They convert sine and cosine signal to binary signal (10 to 16 bit wide) that can more easily be used by the controller. Convierten seno y coseno de la señal a una señal binaria (10 a 16 bits de ancho) que pueden ser utilizados más fácilmentepor el controlador.
c) Sensor Inductivo:
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce...