Aportes

Act 4: Lección evaluativa No. 1
Introducción IntroducciónEstimado estudiante, esta actividad ha sido diseñada para verificar los conocimientos que posees sobre los temas de la Unidad 1 del curso, así como para verificar la existencia de algunos conocimientos mínimos que debes mantener en tu estructura mental de saberes para que se facilite el proceso de aprendizaje.La actividad se ha diseñadopara que se revisen algunos conocimientos específicos que ayudarán al desarrollo del estudio y se han propuesto algunos contenidos en esta lección para que complementes los mismos.La actividad es Evaluativa y de refuerzo, por lo tanto recuerda que debes leer cuidadosamente y posteriormente responder preguntas para seguir adelante. Su puntaje máximo es de 25 puntos / 500 totales del curso. (tendrásun máximo de dos intentos en esta lección)El sistema te dejará avanzar en la medida que pruebes la aprehensión de algunos saberes mínimos, así que ánimo y adelante con tu estudio y con tu proceso de aprendizaje. |
|

El objetivo fundamental del filtro de orden cero para una señal muestreada es: |
-------------------------------------------------
Principio del formulario

| Permitirque la señal muestreada sea variable desde el último valor de muestreo hasta la siguiente muestra |
| |
| Permitir que la señal muestreada sea variable desde el penúltimo valor de muestreo hasta la siguiente muestra |
| |
| Permitir que la señal muestreada sea constante desde el último valor de muestreo hasta la siguiente muestra x |
|

En un muestreador convencional, uninterruptor se cierra cada periodo de muestreo T. Para admitir una señal de entrada, por lo tanto: |
-------------------------------------------------
Principio del formulario

| El muestreador convierte una señal en tiempo continuo en un tren de pulsos que se presenta en los instantes de muestreo t = 0, 2T, 4T, . . ., donde T es el periodo de muestreo |
| |
| El muestreadorconvierte una señal en tiempo continuo en un tren de pulsos que se presenta en los instantes de muestreo t = 0, T, 2T,.., donde T es el periodo de muestreo x |
| |
| El muestreador convierte una señal en tiempo continuo en un tren de pulsos que se presenta en los instantes de muestreo t = 0.5T, T, 1.5T, 2T. . ., donde T es el periodo de muestreo |
|

Estabilidad
La estabilidadabsoluta es un requisito básico de todos los sistemas de control. Además, en cualquier sistema de control también se requiere de una buena estabilidad relativa y precisión en estado permanente, ya sea en tiempo continuo o en tiempo discreto.Con frecuencia los sistemas de control en tiempo discreto son analizados mediante entradas “estándar”, como son entradas escalón, entradas rampa o entradassenoidales.Con frecuencia, las características de desempeño de un sistema de control están especificadas en términos de su respuesta transitoria a una entrada escalón unitario. La respuesta transitoria a una entrada escalón unitario depende de las condiciones iniciales. Es común utilizar la condición inicial de que el sistema está en reposo y la salida y todas sus derivadas con respecto al tiempo soncero. La respuesta transitoria de un sistema de control práctico, donde la señal de salida es en tiempo continuo, a menudo muestra oscilaciones amortiguadas antes de llegar al estado permanente. (Esto es cierto para la mayoría de sistemas de control en tiempo discreto o digitales, porque las plantas a controlarse en la mayor parte de los casos son de tiempo continuo y, por lo tanto, las señales desalida son en tiempo continuo).Igual que en el caso de los sistemas de control en tiempo continuo, la respuesta transitoria de un sistema de control digital puede caracterizarse no sólo por el factor de amortiguamiento relativo y la frecuencia natural amortiguada, sino también por el tiempo de levantamiento, los sobrepasos máximos, el tiempo de asentamiento y así sucesivamente, en respuesta a una...