App 1


Centro de Estudios Tecnológicos industrial y servicios 156


Módulo: Mantiene Sistemas Automatizados de Aplicación Industrial (SAI)


Nombre: Soldadura (App 1)



Maestro: Erwin Nieto HipólitoGrado y grupo: 6BEM


Alumno: Nuño Chía Carlos R.

Índice:

Introducción

Desarrollo


Programación



Conclusión










Introducción:
Los robots se pueden programar para realizar tareas repetitivasy ofrecen mayor precisión en las tareas que realizan y pueden operar las 24 horas del día.
Los robots especializados en labores de soldadura se utilizan, normalmente, para soldar en puntoscompletamente diferentes y requieren mover la punta de soldadura de un lado a otro.





















Desarrollo:
1. En la superficie de trabajo, ubique el robot y los objetos asegurándose de que quedenposicionados de acuerdo a lo indicado.
2. Simule la soldadura de cuatro puntos en el contorno del envase metálico.
-Primero realice cuatro marcas que dividan la circunferencia del envase en cuatrocuadrantes (marcas A, B, C y D). En estas marcas se realizarán los cuatro puntos de soldadura.
-Luego cree un programa que haga que el robot ejecute las siguientes tareas:
a) Comenzando en la posición deinicio, cierre la pinza. La extremidad de la pinza simulará la punta del electrodo con el que se realiza la soldadura.
b) Baje y posicione la punta de la pinza hasta una distancia de 25mm (1 pulg.) sobrela marca A.
c) Acerque lentamente la punta hacia la marca A sin llegar a tocarla físicamente.
d) Mueva la punta hacia atrás, hasta que quede nuevamente a unos 25mm (1 pulg.) de la marca A.
e) A unaalta velocidad, ubique ahora la punta que quede a una distancia de 25mm (1 pulg.) sobre la marca B. Luego lentamente acerque la punta a la marca B.
f) Repita los pasos d) y e) para acercarse a las dosmarcas adicionales (C y D).
g) Vuelve a ubicar el actuador final de la posición de inicio.
3. Cuando el programa esté completo, compílelo, pruébelo y guárdelo.
4. Edite el programa para añadir...