App 4


Centro de Estudios Tecnológicos industrial y servicios 156


Módulo: Mantiene Sistemas Automatizados de Aplicación Industrial (SAI)


Nombre: Alimentador neumático y por gravedad (App 4)


Maestro:Erwin Nieto Hipólito

Grado y grupo: 6BEM

Alumno: Nuño Chía Carlos R.


Índice:


Introducción:

Desarrollo:

Preguntas(s):

Conclusión:
















Introducción:
Veremos cómo se aplican losalimentadores a ésta práctica junto con nuestro robot (RoboCIM).
Cuando se esté utilizando un alimentador, lo más importante es mantener en cuenta que el robot trabaja siguiendo una lista previamentedefinida de puntos, por eso los robots no tienen la capacidad de ajustarse a cambios relacionados con el tamaño o posición de algún objeto.





















Desarrollo:
1. Dependiendo de las figurasque se encuentren en su práctica, posicione los objetos, también depende de que alimentador se vaya a utilizar.
2. Conecte el contacto normalmente abierto (conectores amarillos y negro) del microinterruptor del alimentador a la entrada TTL 1 de la base del robot. Este micro interruptor evitará que el robot intente tomar una pieza del alimentador cuando éste esté vacío:
- Cuando el microinterruptor es activado por la presencia del una pieza en el alimentador, la entrada TTL 1 presenta un estado lógico de 0 (bajo o nivel de apagado).
- Cuando el micro interruptor es desactivado debido a queel alimentador está vacío, la entrada TTL 1 pasa a un estado lógico de 1 (alto o encendido).
3. Cree un programa que haga que el robot realice la siguiente secuencia de tareas:
a) Verificar el estadode la entrada TTL 1 y determinar si una pieza está disponible en el alimentador.
b) Si la pieza está disponible, bajar y posicionar la pinza abierta hasta que esté cerca de la pieza.
c) Cerrar la pinzapara agarrar la pieza.
d) Retirar lentamente la pieza del alimentador, teniendo cuidado de no arrastrar la pieza o golpear el robot contra el alimentador.
e) Mover la pieza sobre el envase metálico...