Apunte Motores

Motor de corriente continua
Un motor eléctrico
de
Corriente
Continua
es
esencialmente una máquina que convierte energía
eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través
demedios electromagnéticos.
Esta máquina de corriente continua es una de las más
versátiles en la industria. Su fácil control de posición, par
y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones
en
aplicaciones
decontrol
y automatización de procesos. Pero con la llegada de
la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues
los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono,
pueden ser controlados de igual forma a precios más
accesibles para el consumidor medio de la industria. A
pesar de esto los motores de corriente continua se siguen
utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías)o de precisión (máquinas,
micro motores, etc.)
La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la
velocidad desde vacío a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
SON:
•

ESTATOR o CAMPO: Es el que crea el campo
magnético fijo, al que le llamamos Excitación.En los
motores pequeños se consigue con imanes
permanentes. Cada vez se construyen imanes más
potentes, y como consecuencia aparecen en
el mercado motores de excitación permanente,
mayores.

•

ROTOR o ARMADURA: Lleva las bobinas
cuyo campo crea, junto al del estator, el par de
fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.

•

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto conlas
bobinas del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras
bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se
fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores
llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera
que al girar el rotor "barrían", como pequeñas escobas, lasuperficie sobre la que tenían
que hacer contacto.

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•

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y
bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una
corona de cobre partida en sectores. El colector consta
a su vez de dos partes básicas:

•

DELGAS: Son los sectores circulares, aislados
entre sí, que tocan con las escobillas y a su vez están
soldados a los extremos de los conductores que
conformanlas bobinas del rotor.

•

MICAS: Son láminas delgadas del mismo
material, intercaladas entre las delgas de manera que
el conjunto forma una masa compacta y
mecánicamente robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir que la
velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en
el rotor y el par antagonista que presenta laresistencia mecánica en el eje.

FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
En magnetismo se conoce la existencia de
dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que
son las regiones donde se concentran las
líneas de fuerza de un imán. Un motor para
funcionar se vale de las fuerzas de atracción
y repulsión que existen entre los polos. De
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar
formadocon polos alternados entre el
estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos
magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.

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Un motor eléctrico opera primordialmente en
base a dos principios: El de inducción,
descubierto por Michael Faraday en 1831; que
señala, que si un conductor se mueve a través de
un campo magnético o está situado enlas
proximidades de otro conductor por el que
circula una corriente de intensidad variable, se
induce una corriente eléctrica en el primer
conductor. Y el principio que André Ampére
observo en 1820, en el que establece: que si una
corriente pasa a través de un conductor situado
en el interior de un campo magnético, éste
ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza
electromotriz), sobre el...