Apuntes control industrial (nivel bachillerato)

PRINCIPALES VALORES QUE SE APLICAN AL SERVICIO DE CONTROL INDUSTRIAL

Terminología para el conocimiento y descripción de los sistemas de control industrial:

Planta: Objeto físico que está sujeto a control de su operación, ejemplos: reactores químicos, calderas, hornos de calentamiento, etc.

Procesos: Operaciones principalmente químicas que se realiza en forma progresiva continua.

[pic]Sistema: conjunto de componentes que interactúan de manera simultanea para que se lleve acabo determinada tarea, trabajo u objetivo.

Perturbación: Son variables físicas que afectan el valor de la salida de un sistema de manera que hay un mal funcionamiento.

Si la perturbación se genera en el sistema se denomina Interna, y la que se genera fuera del sistema se llama perturbación externa yconstituye una entrada al sistema.

Control de retroalimentación: Es una operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la variable de salida que se está controlando y la entrada de referencia, aquí se consideran las perturbaciones no previsibles.

Sistemas de control Retroalimentado.- Es el que tiende a mantener una relación preestablecida entre la salida yla entrada de referencia, comparando ambas y utilizando la diferencia como parámetro de control. (El organismo humano es un sistema de control retroalimentado extremadamente complejo).

Servomecanismos.- Es un sistema de control retroalimentado en el cual la salida es alguna posición, velocidad o aceleración mecánica.

Los términos sistemas de control de servomecanismos o de posición,velocidad o de aceleración son mecanismos sinónimos.

Sistemas de regulación automática.- Es un sistema de control retroalimentado en donde la entrada de referencia y la salida son o bien constantes o no varían lentamente en el tiempo, y en donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones presentes.

Ejemplo: Sistema de calefaccióndomiciliario, el termostato es el control, se ajusta a la temperatura deseada y luego se hace la comparación con la habitación, el objetivo es mantener la temperatura deseada en la habitación.

SISTEMAS DE CONTROL

Existen dos tipos de sistemas de control:

a) Sistema de Control de Lazo Abierto (SCLA).
b) Sistema de Control de Lazo Cerrado (SCLC).
CARACTERISTICAS QUE DEBE TENER TODO SISTEMADE CONTROL:

*La Estabilidad.
*La Exactitud.
*La Rapidez de respuesta.

Debe ser estable a cualquier perturbación o cambio de puntote referencia, debe alcanzar un valor útil durante un periodo razonable.

Un sistema de control debe ser exacto, debe ser capaz de reducir cualquier error a un valor aceptable.

La exactitud es muy relativa y sus límites están basados en la aplicaciónparticular que se le da al sistema de control.

Todos los sistemas deben mantenerse dentro de un grado necesario de exactitud, porque el costo aumenta a medida que sea más exacto.

Diagrama General de un Sistema de Control.

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Un sistema de control debe completar su respuesta a cierta señal de entrada en un tiempo aceptable.

Aunque un sistema sea más estable y tenga la exactitud requerida,no tiene ningún valor si el tiempo de respuesta es mucho mayor que el tiempo entre señales.
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO (S.C.L.A.)

Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la acción de control o sea que no mide la señal de salida.

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Diagrama a bloques de un sistema de control de lazo abierto.

Si la entrada yla salida son conocidas y si no hay perturbaciones ni internas, ni externas se podrá usar el S.C.L.A.

Cualquier sistema de control que funciona sobre una base de tiempo es de lazo abierto.
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SISTEMA A BLOQUES
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Controlador: Es la válvula manual, ya que esta afecta al proceso total al proceso total.

Proceso: El tubo fuente después de la válvula y el tanque.

La flecha que...