Apuntes Control

Ing. Mecatrónica

Control

Prof.: Mtro. José Álvaro Vázquez Rivera

Reporte final de curso

Presenta: Ramírez Juárez Jonathan Emmanuel

Lunes Julio 09, 2012

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Contenido
I. II. INTRODUCCIÓN........................................................................................................................... 4 DEFINICIONES............................................................................................................................. 6

III. MODELO MATEMATICO ............................................................................................................. 6 IV. SISTEMA DINAMICO.................................................................................................................... 7 V. SISTEMAESTATICO.................................................................................................................... 7

VI. SISTEMAS LINEALES .................................................................................................................. 7 VII. SISTEMAS NO LINEALES ........................................................................................................... 7 VIII. FUNCION DETRANSFERENCIA G(s) ...................................................................................... 8 IX. TEORIA DE CONTROL ................................................................................................................ 9 X. ÁREAS DE APLICACIÓN ........................................................................................................... 10

XI. CONTROLCLÁSICO .................................................................................................................. 11 XII. CONTROL MODERNO ............................................................................................................... 11 XIII. REDUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES ....................................................................... 11 XIV. POLOS......................................................................................................................................... 12 XV. APLICACIÓN PRÁCTICA DEL SISTEMA DE CONTROL. ..................................................... 15 A).- Realidad ........................................................................................................................................ 15 B).-Modelomatemático....................................................................................................................... 17 C).- Análisis ......................................................................................................................................... 19       Polos............................................................................................................................................. 19 Error de estado estable ............................................................................................................... 19 Ganancia K .................................................................................................................................. 19 Ecuación de magnitud y ángulo defase.................................................................................... 20 Respuesta en frecuencias .......................................................................................................... 20 BODE............................................................................................................................................ 22

XVI. CONTROL PID(Proporcional-Integral-Derivativo) ................................................................... 22     Control Proporcional .................................................................................................................... 22 Control Integral ............................................................................................................................ 22 Control Derivativo...