Apuntes de mecanismos de maquinas

Mecanismos
Hamilton dinámica de mecanismos Gilet dinámica Primer parcial y segundo Ejercicios 20% Apuntes 10% Examen 70 % tercer parcial 20% 10% proyecto de investigación

Unidad I principios fundamentales
Introducción y conceptos básicos
Cinemática. Es el estudio de movimiento sin tener en cuenta las fuerzas que lo producen, es decir que cinemática es el estudio de las posicionesgeométricas, desplazamientos, rotaciones, velocidades y aceleraciones. Cinemática de las maquinas. Es la parte de la mecánica que se encarga de estudiar y analizar los movimientos de los elementos en los cuales esta constituida una maquina. Análisis. Es la separación y distinción de las partes de un todo hasta llegar a conocer sus principios básicos. Análisis cinemática. Es el medio empleado para obtener lasrespuestas que caracterizan a el movimiento de un mecanismo Síntesis. Razonamiento que va de lo simple a lo complejo. Síntesis cinemática. Es el medio utilizado para encontrar la geometría de un mecanismo que de las características de movimiento agraciado Maquina. Es un conjunto de materiales resistentes capaces de transmitir o transformar la energía Mecanismo. Son combinaciones de cuerpo rígidoo elásticos puestos de tal forma que tienen movimiento relativo 1 respecto al otro con la finalidad de transmitir fuerzas, esfuerzos y movimientos

Armadura o bancada. Combinación de materiales resistentes capaces de soportar cargas o transmitir esfuerzos pero no tienen movimientos relativos entre si, es decir que sus componentes permanecen estáticos. Eslabón. Es el elemento de una maquina omecanismo que conecta a otros elementos y que a su vez tienen movimientos relativos entre ellos, a los eslabones fijos como son las bancadas o armaduras siempre se les va a dar el № 1 al eslabón que contiene la velocidad radial (w) de entrada, se les dará № 2 y así sucesivamente se les dará una numeración progresiva con la cual formara una cadena cinemática. Se tienen 2 tipos de eslabones que son:eslabones rígidos y eslabones flexibles Eslabones rígidos: A este tipo de eslabones pertenece la mayoría de las partes metálicas de las maquinas y lo podemos definir como un cuerpo rígido formado por 2 o mas elementos acoplados que son capaces de transmitir esfuerzos ya sea a tención o compresión como en una biela, engranes, ruedas, etc. Eslabones flexibles: Son aquellos elementos de maquina quesolo pueden ofrecer resistencia en una sola forma ya sa de compresión como podría ser el caso de los pernos que reciben el empuje de la manivela con respecto a la biela. Cadena cinemática. Es el conjunto de eslabones que están conectados entre si y que tiene movimiento combinado. Se dice que una cadena cinemática se refiere a un mecanismo cuando admite un movimiento limitado entre sus partes. PARcine matico Es un acoplamiento de movimiento de 2 cuerpos solidos que están en contacto por medio de un perno, tornillo.

cinematica cerrado inferior elementos rodadura par

superior

1. 2. 3. 4.

tierra Biela Manivela Corredera

Par inf w 2 3 1 ////// Par inf
Par cerrado Las superficies en contacto que se generan cuando 2 cuerpos están conectados de tal forma que uno de ellos estalimitado a girar sobre el eje fijo y pasa a través de un elemento a lo cual se llama par cerrado, un ejemplo es en pernos articulados. Elementos Son aquellas partes de 2 eslabones que están en contacto entre si y el contacto puede ocurrir sobre una superficie a lo largo de una línea o de un punto Rodadura Son aquellos donde no existen movimientos relativos entre los puntos de contacto, por ejemplocojinetes de bola, baleros, ball bushing, etc. Par en deslizamiento Es aquel en el cual existe un movimiento relativo de los puntos en contacto por ejemplo en una corredera con sus respectivas guías. Par superior Existe cuando el contacto o unión entre 2 eslabones es por medio de un punto a lo largo de una línea por ejemplo en los engranes ya que el contacto se hace en un línea y en un punto...