apuntes de plc

Tutorial Práctico Unity –M340

Tutorial Práctico
Unity Pro 3.0 – Modicon M340

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Tutorial Práctico Unity –M340

Índice
1. Conocer el entorno Unity Pro
2. Conocer las variables en Unity Pro
3. Programar una aplicación con Unity Pro
a. LD
b. ST
c. FBD
d. DFB
4. Como utilizamos las DFB
5. Módulos de contaje
6. Módulos analógicos
7. Control de ficheros
8. Configurar una redCANopen
9. Intercambio de datos en una red Ethernet
10. Unity Loader
11. Generar el proyecto y conexión con el autómata
12. Aplicaciones con terminales gráficos Magelis XBT-GT y
Modicon M340

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Tutorial Práctico Unity –M340

Que es Unity Pro?
Un entorno común para las plataformas Modicon
Unity Pro es un software común de programación, puesta a punto y
explotación de los autómatasModicon, M340, Premium, Quantum y
coprocesadores Atrium.
El software IEC 61131-3, Unity Pro surge de la experiencia en los
software PL7 y Concept. Además abre las puertas de un conjunto completo

Software “todo en uno” y utilización sencilla
Unity Pro aprovecha al máximo las ventajas de los interfaces gráficos y contextuales
de Windows XP y Windows 2000:
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Acceso directo a lasherramientas y a los datos.
Configuración 100% gráfica
Barra de herramientas e iconos personalizables.
Funciones avanzadas de “arrastrar y soltar” y zoom.
Ventana de diagnóstico integrado.

Todas las ventajas de la estandarización
Unity Pro propone un conjunto completo de funcionalidades y de herramientas que permiten calcar la estructura de la
aplicación en la estructura del proceso o dela máquina. El programa se divide en módulos funcionales jerarquizados
que agrupan:
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Secciones de programa.
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Tablas de animación.
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Pantallas de los operadores.
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Hipervínculos.
Las funciones básicas, utilizadas de forma repetitiva, se pueden integrar en bloques de funciones de usuario (DFB) en
lenguaje IEC 61131-3.

Ahorro de tiempo por reutilización
Sus estándares, probados ycualificados, reducen el tiempo de desarrollo y de puesta en marcha en el centro. Así se
optimiza la calidad y los plazos:
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Módulos funcionales reutilizables en la aplicación o entre proyectos mediante importación / exportación XML.
Bloques de funciones asignados mediante “arrastrar y soltar” desde la biblioteca.
Instancias que heredan automáticamente (según la elección del usuario) lasmodificaciones de la biblioteca.

Garantía de la mejor calidad
El simulador del autómata integrado reproduce fielmente el comportamiento del programa en el PC. Todas las
herramientas de puesta a punto se pueden utilizar en simulación, para aumentar la calidad antes de la instalación:
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Ejecución del programa paso a paso.
Punto de parada y de visualización.
Animaciones dinámicaspara visualizar el estado de las variables y la lógica que se está ejecutando.

Tiempos de paradas reducidos
Unity Pro ofrece una biblioteca de DFB de diagnóstico de aplicaciones. Se encuentran integrados en el programa y,
según su función, permiten vigilar las condiciones permanentes de seguridad y la evolución del proceso en el tiempo.
Una ventana de visualización muestra, de forma clara ycronológicamente, con marcación de tiempo en origen, todos
los fallos del sistema y de la aplicación. Desde esta ventana, se accede mediante un simple clic al editor de programa
en el que se ha producido el error (búsqueda en el origen de las condiciones que faltan).
Las modificaciones en línea pueden agruparse de manera coherente en modo local en el PC y transferirse
directamente al autómata enuna sola operación para que se tengan en cuenta en el siguiente ciclo de programa. Una
paleta completa de funciones le permiten controlar con más detalle la explotación, para reducir los
tiempos de parada:
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Histórico de las acciones de los operarios en Unity Pro en un fichero protegido.
Perfil de usuario y protección mediante contraseña.
Pantallas gráficas de explotación...