Apuntes de robotica
Páginas: 6 (1441 palabras)
Publicado: 5 de abril de 2011
UNIVERSIDAD INSURGENTES PLANTEL CENTRO
Robótica
Mtro. Guillermo Álvarez Peralta
CONTENIDO
¿Qué es un microcontrolador?....................................................................................................... 3 El hardware del puerto paralelo..................................................................................................... 5 Maquina UniversalProgramable para Ensamble (PUMA 560)........................................................ 6
¿Qué es un microcontrolador?
Un microcontrolador es un dispositivo electrónico capaz de llevar a cabo procesos lógicos. Estos procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador por el usuario, y son introducidos en este a través de un programador. El microcontrolador es en definitiva un circuitointegrado que incluye todos los componentes de un computador. Debido a su reducido tamaño es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado (embedded controller).
El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del procesador están contenidas en su interior y sólo salen al exterior las líneasque gobiernan los periféricos. Los microcontroladores están siendo empleados en multitud de sistemas presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigoríficos, televisores, computadoras, impresoras, módems, el sistema de arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan familiarizados como instrumentación electrónica,control de sistemas en una nave espacial, etc. Una aplicación típica podría emplear varios microcontroladores para controlar pequeñas partes del sistema. Estos pequeños controladores podrían comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente más potente, para compartir la información y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.
DIAGRAMA DE UNMICROCONTROLADOR Para entender la configuración básica del Microcontrolador, describiremos unasolicitud del CPU de un dato localizado en Memoria: El CPU solicita información a la memoria (o un Puerto) por un llamado con la dirección correspondiente a la localidad donde se encuentre el dato solicitado. La dirección (de la información solicitada) es almacenada en el CPU como un número binario en unregistro temporal. Las salidas de este registro son mandadas por muchas vías (o una vía sencilla) a la memoria del Microcontrolador y periféricos. Al grupo de vías de comunicación que comparten una trayectoria común en forma paralela se le denomina “BUS”.
Es entonces cuando el registro de dirección almacena el dato recibido. El número de bits recibidos dependen del típo de Microcontrolador. Eldato o la información buscada es mandada al CPU por el bus de datos. El bus de datos es diferente al bus de direcciones ya que el bus de datos sirve únicamente para recibir o mandar datos a memoria o periféricos. Las señales del bus de direcciones son controladas solamente por el CPU y la información va siempre del CPU a los bloques de memoria. Por otro lado, la información en el bus de datospuede ser de entrada o salida al CPU por medio del registro de datos. En otras palabras, el bus de datos es bi-direccional y el bus de direcciones es uni-direccional. El ancho de los buses de datos y de direcciones también 8 pueden ser diferentes, dependiendo del típo de microcontrolador y del tamaño de la memoria. A continuación se muestra a bloques el CPU, Memorias y Buses.
El hardware delpuerto paralelo
El puerto paralelo de una típica PC utiliza un conector hembra de tipo D de 25 patitas (DB-25 S), éste es el caso más común, sin embargo es conveniente mencionar los tres tipos de conectores definidos por el estándar IEEE 1284, el primero, llamado 1284 tipo A es un conector hembra de 25 patitas de tipo D, es decir, el que mencionamos al principio. El orden de las patitas del...
Robótica
Mtro. Guillermo Álvarez Peralta
CONTENIDO
¿Qué es un microcontrolador?....................................................................................................... 3 El hardware del puerto paralelo..................................................................................................... 5 Maquina UniversalProgramable para Ensamble (PUMA 560)........................................................ 6
¿Qué es un microcontrolador?
Un microcontrolador es un dispositivo electrónico capaz de llevar a cabo procesos lógicos. Estos procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador por el usuario, y son introducidos en este a través de un programador. El microcontrolador es en definitiva un circuitointegrado que incluye todos los componentes de un computador. Debido a su reducido tamaño es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado (embedded controller).
El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del procesador están contenidas en su interior y sólo salen al exterior las líneasque gobiernan los periféricos. Los microcontroladores están siendo empleados en multitud de sistemas presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigoríficos, televisores, computadoras, impresoras, módems, el sistema de arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan familiarizados como instrumentación electrónica,control de sistemas en una nave espacial, etc. Una aplicación típica podría emplear varios microcontroladores para controlar pequeñas partes del sistema. Estos pequeños controladores podrían comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente más potente, para compartir la información y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.
DIAGRAMA DE UNMICROCONTROLADOR Para entender la configuración básica del Microcontrolador, describiremos unasolicitud del CPU de un dato localizado en Memoria: El CPU solicita información a la memoria (o un Puerto) por un llamado con la dirección correspondiente a la localidad donde se encuentre el dato solicitado. La dirección (de la información solicitada) es almacenada en el CPU como un número binario en unregistro temporal. Las salidas de este registro son mandadas por muchas vías (o una vía sencilla) a la memoria del Microcontrolador y periféricos. Al grupo de vías de comunicación que comparten una trayectoria común en forma paralela se le denomina “BUS”.
Es entonces cuando el registro de dirección almacena el dato recibido. El número de bits recibidos dependen del típo de Microcontrolador. Eldato o la información buscada es mandada al CPU por el bus de datos. El bus de datos es diferente al bus de direcciones ya que el bus de datos sirve únicamente para recibir o mandar datos a memoria o periféricos. Las señales del bus de direcciones son controladas solamente por el CPU y la información va siempre del CPU a los bloques de memoria. Por otro lado, la información en el bus de datospuede ser de entrada o salida al CPU por medio del registro de datos. En otras palabras, el bus de datos es bi-direccional y el bus de direcciones es uni-direccional. El ancho de los buses de datos y de direcciones también 8 pueden ser diferentes, dependiendo del típo de microcontrolador y del tamaño de la memoria. A continuación se muestra a bloques el CPU, Memorias y Buses.
El hardware delpuerto paralelo
El puerto paralelo de una típica PC utiliza un conector hembra de tipo D de 25 patitas (DB-25 S), éste es el caso más común, sin embargo es conveniente mencionar los tres tipos de conectores definidos por el estándar IEEE 1284, el primero, llamado 1284 tipo A es un conector hembra de 25 patitas de tipo D, es decir, el que mencionamos al principio. El orden de las patitas del...
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