Apuntes Operación

OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y ENSAYO DE EQUIPOS ELECTROMECÁNICOS










CARPETA DE APUNTES















INDICE
INDICE 1
Controladores Lógicos Programables 3
INTRODUCCIÓN 4
ESTRUCTURA DE UN PLC 5
CLASIFICACIÓN 11
PROGRAMACIÓN 14
INTERFACES CON EL OPERADOR 19
Variadores de velocidad 20
INTRODUCCIÓN 21
DESCRIPCIÓN 21
APLICACIONES 24
FUNCIONES DE LOSVARIADORES ELECTRÓNICOS 25
COMPOSICIÓN 27
PRINCIPALES MODOS DE FUNCIONAMIENTO 29
SENSORES 34
TERMOCUPLAS 35
INDUCTIVOS 38
CAPACITIVOS 43
LDR (RESISTOR DEPENDIENTE DE LA LUZ) 45
FOTODIODOS 46
FOTOTRANSISTORES 47
DETECTORES ÓPTICOS 48
SENSORES POR "EFECTO HALL" 51
MOTORES 53
MOTORES ASINCRÓNICOS TRIFÁSICOS 54
PROTECCIÓN DE MOTORES 59
NEUMÁTICA 66
INTRODUCCIÓN 67
COMPONENTES DE UN SISTEMANEUMÁTICO 68
HIDRÁULICA 79
ANEXOS 90
SIMBOLOGÍA 91
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL 101
MANTENIMIENTO PREVENTIVO 106

























Controladores Lógicos Programables






INTRODUCCIÓN
El Controlador Lógico Programable es un dispositivo digital utilizado en aquellos casos en donde son necesarios equipos con capacidad de control lógico y/o secuencial. Estostambién pueden ser utilizados en aquellos casos en donde se debe implementar un control regulatorio sencillo. Las aplicaciones más comunes para los mismos son: plantas automotrices, envasadoras, de transporte de materiales, inyectores de plástico, etc.
En la figura mostrada a continuación se puede ver un PLC utilizado en la actualidad:


Figura 1: PLC5 de Allen Braddley

Según lo define elNEMA (National Electrical Manufacturers Association: Asociación Nacional de fabricantes Eléctricos de los Estados Unidos) un PLC es un “aparato digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones especificas como: lógica, secuencia, temporizado, conteo y aritmética, con el objeto de controlar máquinas y procesos”.
Elorigen de los PLC se debió a la necesidad de brindar solución al problema que tenían (y tienen) las automatizaciones basadas en componentes electromecánicos o electrónicos (relés, etc.), o en circuitos electrónicos diseñados para tareas específicas, algunos de estos problemas son:
Alto costo de los circuitos con relés por ser poco confiables, por paradas imprevistas, difícil mantenimiento,introducir ruido electromagnético, etc.
Falta de flexibilidad para el uso de una misma máquina en la realización de varios modelos, cambios en el diseño provocaban que se debiera adaptar todo el circuito, como por ejemplo el recableado de los componentes, o en su limite el reemplazo de dicho componente por uno nuevo.
Las especificaciones mínimas que se pidieron para el primer PLC fueron:
Programable:Para que brindara la posibilidad de adaptarse a una gran variedad de aplicaciones.
Sencillo: Para que no se requiriese entrenamiento especifico del personal de planta o ingenieros para su programación, mantenimiento e instalación.
Lógico: Ya que en un principio sólo se pensaba en reemplazar tableros electromecánicos o electrónica dedicada sencilla.
UN POCO DE HISTORIA
Hasta hace no muchotiempo, la automatización de los procesos se realizaba con lógica discreta, ya sea de relés, o neumática. Para el manejo de una planta de proceso continuo se necesitaban varios cientos (o miles) de relés. Con el advenimiento de los semiconductores se comenzaron a utilizar compuertas lógicas en lugar de relés, con lo cual se redujo el consumo y el espacio físico requerido para la implementación y seincrementaron las velocidades de respuesta. De cualquier manera continuaban los problemas relacionados con la implementación, el mantenimiento y las dificultades para expandir o modificar una aplicación.
Una de las industrias que más impulsó el nacimiento y desarrollo de los PLCs fue la automotriz. Al cambiar los modelos y las características de un mismo modelo de un año a otro se debía rediseñar...