Araña

INTRODUCCIÓN:
Este proyect, el diseño de la parte electrónica y posteriormente de la mecánica, la cual me llevó un par de días en decidir comofuncionaria mejor para este robot si no para otro tipo de aplicaciones. Cabe mencionar que como el estilo araña seria su forma final, que nada menos quecapturar una araña y grabar con una cámara su movimiento y así poder llevar ese movimiento a los 3 servomotores que utilice (cada servomotor mueve 2patas, 6 patas en total).
USO DE SERVOMOTORES:
Una de las ventaja de los servomotores es su fuerza y que si se le esta entregando señal adecuadaquedan en una posición fija, y si tratas de moverlo el servo hace fuerza contraria para mantener su posición en que se dejo (gran ventaja en comparación alos motores DC y Paso a Paso.) la única desventaja es que originalmente solo trabajan de 0° a 180° pero se pueden modificar fácilmente para que giren360º y así se pueden utilizar como motores y se les puede controlar la velocidad y el sentido de giro.
LISTA DE COMPONENTES NECESARIOS:
• 3Reostatos de 1k.
• 4 Resistencias de 10k.
• 3 Resistencias de 1k.
• 3 Resistencias de 220 ohmios.
• 1 Regulador de voltaje 78m05.
• 1 Cristal de 4mhz.• 1 PIC 16f84a (micro-controlador 84).
• 1 Integrado lm324n.
• 3 Leds.
• 3 Foto-celdas.
• 3 Servos FT-S148 (u otro de marca FUTABA con un torque deunos 3Kg).
• 4 Pilas AA.
• 1 Pila de 9V.
• 2 Capacitadores Cerámicos 33pf (33 pico faradios).
• 1 Capacitador Cerámico de 104f (104 faradios).