Arduino bot

Si st ema s d e T ele co mun ic a ció n e In form át ica
Cur so 201 1 - 20 12

ROBOT
SEGUIDOR
DE LINEA
Sistemas de Telecomunicación e I nformática
Claver o Car rascull, Car los
Rodríguez Grot a, David
Curso 2011 -2012

Cl aver o Carr as cu ll, C arl os
Rodr ígu ez Gr ota , Dav id

Si st ema s d e T ele co mun ic a ció n e In form át ica
Cur so 201 1 - 20 12

Índice
1.- Introducció n ....................................................................................... 1
1.1.- Pres enta ción ......................................................................... 1
1.2.- Moti vaci o nes ......................................................................... 1
1.3.- Obje tivo s ............................................................................... 1
2.-Desarr ollo de u n rob ot seg uidor de línea ........................................ 2-24
2.1.- Conc eptos bás icos ............................................................. 2-7
2.1.1 .- I ntrod ucció n a Arduino .......................................... 2-4
2.1.2 .- I ntrod ucció n a la programaci ón Arduino ................. 5-7
2.2.- Prác tica............................................................................ 8-24
2.2.1 .- Co mponen tes del chasi s ........................................ 8-9
2.2.2 .- Co mponen tes electróni cos .................................. 10-12
2.2.3 .- P rimer os p rogramas ........................................... 13-18
2.2.4 .- S eguim iento del proyecto ....................................... 19
2.2.5 .- P roble mas y soluciones...................................... 20-24
3.- Result ados y es tadí s ticas .............................................................. 25-28
3.1.- Robot fin aliz ado .............................................................. 25-26
3.2.- Pres upues to ........................................................................ 27
3.3.- Mejo ras futur as................................................................... 28
4.- Anexo ........................................................................................... 29-31
4.1.- Prog rama y co nexi ones f inal es ......................................... 29-30
4.2.- Web g rafí a ........................................................................... 31

Cl aver o Carr as cu ll, C arl os
Rodr ígu ez Gr ota , Dav idSi st ema s d e T ele co mun ic a ció n e In form át ica
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1. Introducción
1.1. Presentación
El proyect o ha sid o re ali zado p or Ca rlos Clavero Carrascul l y David Rodr íguez Grot a,
del Centr o de Estud ios STUCOM, de l segundo curso de CFGS de Sistemas de
Telecomunic acio nes e I nformá tica . Este consta de una parte práctica, la cual es la
realizació n de unrobo t seguid or de l ínea, de un inf orme donde se expli can todos los
pasos seg uido s e n e l pr o ceso de construcción del robot , de un CD que almacena videos,
fotografí as y datos de pr uebas y procesos realizados y una presentación en PowerPoi nt
con una br eve expl icac ió n del des arrol lo de este pr oyect o.

1.2. Motivaciones
En pr imer lug ar hemos d ecidid o r eali zar est e proyecto porque uno de los motivos por l os
que empezamo s es te cu r so de CF GS de Sist emas de Tel ecomunicaciones e Informát ica
es la realizac ión de un r o bot a l fi nal de curso.
En segun do luga r este proyect o nos permití a poner en práctica algunos de los
conoci mien tos adqu irid os dura n te este curso.
Otra de l as mot ivaci ones que nos impulsaron a cr ear un robot, es ponernosa prueba a
nosotr os m ismo s de most rando que somos capaces de ent ender y llevar a la pr ácti ca la
aplicación de dif eren tes elemen tos electrónicos .
Finalmente una pres ente motiv ació n fue ver si conseguíamos desarrollar el código de
programació n n eces ario , ya q ue, est e er a un aspecto bastante complej o por nuestra
parte deb ido a n u estr os c onocim ient os.

1.3....