Arduino Clase 1

CLASE 1
INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
CON ARDUINO.
Ing. Juan Mochcco Salcedo

QUE HAY PARA HOY
¿Qué es Arduino?
Arduino UNO R3.
Placas, Shields y Accesorios Arduino.
Iniciando con Arduino en Windows.
Lenguaje de Programación en Arduino.
Haciendo parpadear un Led.
Simulando un semáforo.

¿QUÉ ES ARDUINO?
Es una plataforma electrónica de Software y
Hardware Libre.
Hardware Libre:
Libertadde uso, de
estudio y modificación.
Información sobre:
Código fuente de
hardware.
Proceso de fabricación.
Diseño conceptual.

¿QUÉ ES ARDUINO?
Consta de una tarjeta con microcontrolador y
un entorno de desarrollo para programación.

APLICACIONES DE ARDUINO

¿QUÉ VENTAJAS TIENE?
Es accesible: Se puede hacer a mano, u obtener a
un precio cómodo.
Multi-plataforma: Funciona en Windows,
MacintoshOSX y Linux.
Entorno de Programación simple y directo:
Tiene un lenguaje simple basado en Processing, y
la programación es directa.
Software ampliable y de código abierto: Con
librerías de C++.
Hardware ampliable y de código abierto:
Pueden crear su propia versión del módulo.

ADENTRÁNDONOS MÁS: ARDUINO UNO R3
La última versión de las tarjetas USB estándar.
A REF

Pines E/S Digital

Pulsador deReset

Conexión USB
ICSP ATmega328
Microcontrolador
ATmega328

Conector de
Alimentación
7 V – 12 V DC
Pines de
Alimentación

Pines Entradas
Analógicas

ARDUINO UNO R3:
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Microcontrolador

ATmega328

Voltaje de Funcionamiento

5V

Voltaje de Entrada Recomendado

7 V – 12 V DC

Voltaje de Entrada Límite

6 V – 20 V DC

Pines E/S Digitales

14

Pines Entrada Analógica

6 PWMCorriente DC por Pin E/S

40 mA

Corriente DC por Pin 3.3V

50 mA

Memoria Flash

32 Kb (0.5 Kb Usado)

SRAM

2 Kb (ATmega328)

EEPROM

1 Kb (ATmega328)

Reloj

16 MHz

ARDUINO UNO R3:
ALIMENTACIÓN
Puede ser alimentado con la conexión USB o por el
conector de alimentación DC.
Se puede usar una fuente o baterías.
La conexión también se pueden hacer
directamente a los pines GND y Vin.
Rangorecomendado: 7 V – 12 V DC.

ARDUINO UNO R3:
PINES DE ALIMENTACIÓN

ARDUINO UNO R3:
PINES DE E/S DIGITAL Y ANALÓGICA
¿Digital?
Tiene dos valores:

¿Analógica?
Tiene muchos valores:

Tiene 14 Pines de E/S Digital, 6 de ellas tienen
salida PWM (Analógica).
Tiene 6 Pines de Entrada Analógica.

ARDUINO UNO R3:
OTROS DETALLES IMPORTANTES
La programación se hace directamente conectando el
cable USB a la PC.Tiene un led indicador de encendido ON.
La fuente de alimentación se selecciona
automáticamente.
Usa el ATMEGA16U2 para comunicación serial entre
el Arduino y la PC con los pines TX / RX.
Tiene un led incorporado, conectado al Pin 13.
Tiene un fusible reseteable que protege al
computador de cortocircuitos y sobrecarga.

OTRAS PLACAS ARDUINO RESALTANTES
Leonardo
Atmega32U4 con conexión
micro USB.Due
ARM core 32 bits, funciona
con 3.3 V.
Mega ADK
Atmega2560, grandes
aplicaciones.

OTRAS PLACAS ARDUINO RESALTANTES
Ethernet
Atmega328 con conexión
a internet y microSD.

Yún
ATmega32U4, con
conexión WiFi.
Lilypad
Atmega32U4, aplicaciones
portátiles.

OTRAS PLACAS ARDUINO RESALTANTES
Micro
Atmega32U4, usado en un
protoboard.

Pro Mini
ATmega168, aplicaciones
específicas.
Robot
Dos placasAtmega32U4
sobre ruedas.

SHIELDS ARDUINO
GSM
Conecta a internet por
GPRS.

Ethernet
Conecta a internet por
cable RJ45.
WiFi
Conecta a internet por
WiFi.

SHIELDS ARDUINO
Motor
Para controlar motores DC
o Paso a Paso.

Wireless SD
Conexión inalámbrica
Xbee.
Proto
Para armar prototipos
soldando partes.

ACCESORIOS ARDUINO
Pantalla TFT LCD
Con lectora micro SD.

Adaptador USB - Serial
Comunicaciónserial con
computador
Adaptador USB - Serial
Comunicación serial con
computador.

INSTALACIÓN EN WINDOWS
Descargar la última versión del IDE en:
http://arduino.cc/en/Main/Software
Conecta la placa, e instala el driver seleccionando
la carpeta “/drivers/FTDI USB Drivers” que está
incluida en la descarga.
Revisa el número de puerto COM de tu Arduino en
Administrador de Dispositivos.

VERIFICAR...