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El lenguaje ensamblador del PIC16F84A
Índice de contenidos
• El lenguaje ensamblador del PIC16F84A
o Índice de contenidos
o Introducción
 Programa en ensamblador
 Desventajas del ensamblador
 Mnemónicos
o Identificación de elementos
 Flags o Banderas
 Registros
 Elementos de una instrucción
 f (file register)
 w (working register)
 b (bit addres dentro de unregistro)
 l o k (literal)
 d (destiny bit)
o Estructura de un programa en ensamblador
 Delimitadores (separación entre campos)
 Etiquetas (label)
 Operandos y direcciones
o Directivas del ensamblador
 Directiva EQU
 Directiva ORG
 Directiva #INCLUDE
 Directiva LIST
 Directiva END
 Directiva #DEFINE
 Directiva TITLE
 Directivas IF...ELSE...ENDIF
Directiva MACRO

DISPOSITIVOS LÓGICOS MICROPROGRAMABLES El lenguaje ensamblador del PIC16F84A 8.2
Introducción
El juego de instrucciones de un microprocesdor o microcontrolador es el conjunto de entradas binarias que producen acciones definidas durante un ciclo de instrucción. Un juego de instrucciones es para el microcontrolador lo mismo que una tabla de verdad es para una puerta lógica, unregistro de desplazamiento o un sumador. Por supuesto, las acciones que realiza un microcontrolador con cada instrucción, son más complejas que las que realizan los dispositivos y puertas antes mencionados.
Una instrucción es un patrón de dígitos binarios el cual debe estar a disposición del microcontrolador en el tiempo y forma que éste lo requiera.
Por ejemplo, cuando el procesador de unmicrocontrolador PIC16F84A recibe el patrón binario de 12 bits '0000 0100 0000' en el momento adecuado, significa: Clear (borrar o poner a cero) el registro W, y corresponde a la instrucción CLRW.
En instrucciones del PIC16F84A se muestra el juego de instrucciones completo del PIC16F84A
Para los PIC se han creado unas instrucciones y una estructura de programa que los hacen más sencillosy atractivos todavía..
Las instrucciones de los microcontrolador PIC cumplen con las siguientes condiciones:
• Juego de instrucciones reducido: Por ejemplo, solo existen 35 instrucciones en el PIC16F84A.
• Sencillas y rápidas: La mayoría se ejecuta en un ciclo de instrucción, y solo las de salto precisan 2 ciclos. El ciclo de instrucción consta de 4 ciclos de reloj principal. De estamanera un dispositivo con un cristal de cuarzo de 20 MHz realiza 5 millones de instrucciones por segundo.
• Ortogonalidad: La ubicación de los operandos que manejan es muy flexible. Cualquier objeto del procesador puede actuar como origen o como destino.
• Formato uniforme de las instrucciones: Todas las instrucciones tienen una longitud fija de bits. Esta característica significa un notableahorro de la memoria de programa y una facilidad en la construcción de compiladores.
• Formato uniforme de los datos.
Un programa es una serie de instrucciones mediante las cuales un sistema basado en CPU realiza una tarea en particular y la forma mas simple de realizar un programa es mediante el lenguaje ensamblador (Ver Sistemas microprogramables, Lenguajes de programación para sistemasbasados en CPU).
Podríamos decir que el lenguaje ensamblador "es complejo por su sencillez". Esto quiere decir que, a diferencia de los lenguajes de alto nivel, aquí no hay funciones que solucionen y simplifiquen algoritmos, si no que hay que implementar hasta los pasos más elementales.
Programa en ensamblador
Para introducir un programa en ensamblador en un sistema basado en CPU tenemos quetraducirlo a hexadecimal o a binario. Para realizarlo a suvez se utiliza un programa de ordenador, llamado programa ensamblador. Éste sería un ejemplo de programación en ensamblador o mnemónicos:
org 0
start movlw 0Eh
movwf REG1
movlw 100
addwf REG1,1
end
Desventajas del ensamblador
Existe una gran diferencia entre el juego de instrucciones de un sistema basado en CPU y las...