Arduino

PROYECTO FINAL DE CARRERA

Sistema de posicionado angular
automatizado, configurado y sincronizable
para muestras de hormigón
(Automated angular positioning system, configured and
synchronized for concrete samples)

Estudios: Enginyeria de Telecomunicació
Autor: Josep Antoni Martín Rodríguez
Director: Josep Maria Torrents Dolz
Fecha: Septiembre 2012

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Índice general
Resumendel Proyecto .................................................................................................. 1
Resum del Projecte ....................................................................................................... 2
Abstract ....................................................................................................................... 3
1

Introducción.......................................................................................................... 5
1.1
1.2

Objetivos ................................................................................................................. 6

1.3

2

Contexto.................................................................................................................. 5

Estructura de lamemoria ......................................................................................... 7

Descripción del material ........................................................................................ 9
2.1

Cámara térmica ....................................................................................................... 9

2.1.1

Característicasprincipales.......................................................................................................... 9

2.1.2

Opciones de sincronismo ......................................................................................................... 11

2.2

Base giratoria con servomotor................................................................................ 12

2.2.1

Funcionamiento de unservomotor ......................................................................................... 13

2.2.2

Señal de control ....................................................................................................................... 14

2.2.3

Tipos de servomotor ................................................................................................................15

2.3

Placa controladora Arduino .................................................................................... 16

2.3.1

Instalación ................................................................................................................................ 18

2.3.2

Funcionamiento....................................................................................................................... 18

2.4

3

Conexionado de elementos .................................................................................... 20

Estudios del montaje ........................................................................................... 25
3.1

Estudio de repetitividad......................................................................................... 25

3.1.1

Configuración cámara .............................................................................................................. 26

3.1.2

Configuración Arduino ............................................................................................................. 27

3.1.3

Captura de resultados.............................................................................................................. 28

3.1.4

Método de análisis de resultados ............................................................................................ 28

3.1.5

Análisis de resultados obtenidos ............................................................................................. 30

3.1.6

Repetición de estudio con material fijador...