Arduino


INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY
CAMPUS TOLUCA


Actuadores Eléctricos

DR. Alfredo Santana Díaz


Integrantes:
Carolina Nava Castillo 984947
Juan Escobar Hernández1180353
Alain Oliver Galicia Pimentel 1180523
Dagoberto López Delgado 1180708


Práctica: Arduino


Fecha de Entrega:
15 de octubre de 2009


Objetivos de la práctica
Aplicar los conocimientosaprendidos en clase para implementar un actuador que simule el corazón de un niño asustado.
Utilizar sensores que midan la cantidad de la luz, juntar ambas partes utilizando el hardware arduino.Introducción
Arduino es un hardware programable en lenguaje C, que nos permite controlar cualquier clase de actuador tomando salidas o entradas análogas o digitales, cuenta con puertos de salida PWM esdecir moduladas por pulsos.
Para la práctica se empleo el arduino duemilanove el cual se conecta a una computadora atreves del puerto USB, una vez que se le carga el programa este se ejecuta desde elmicro controlador del arduino y no desde la computadora por lo cual la conexión USB solo sirve para alimentar la placa o puede emplearse una fuente de alimentación externa.

Imagen 1. Foto arduinoduemilanove.
PRESENTACIÓN PROYECTO.
Sé pretende simular la conducta de un niño que se asusta con la oscuridad, por lo tanto es necesario medir la intensidad luminosa, en base a esta intensidad cuandose oscurezca el niño se “asustara” y su corazón empezara a latir más rápido entonces expresara que tiene miedo, cuando las condiciones luminosas sean restablecidas el sistema volverá a su estadoestable indicando que ya todo está bien.

SENSORES Y ACTUADORES.
Como actuador se empleara un motor DC, se eligió este dispositivo pues este se puede acelerar y desacelerar permitiendo que con él sepueda simular el corazón del niño de acuerdo a las condiciones requeridas para el proyecto.
Fig1. Motor DC
A modo de sensor se empleara un LDR, estos dispositivos pueden ser empleados para conocer las...