Arduino

Arduino
ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa
con un micro controlador y un entorno de desarrollo, diseñada para
facilitar el uso de la electrónica en proyectosmultidisciplinares.
Arduino es una plataforma de hardware y software de código
abierto, basada en una sencilla placa con entradas y salidas,
analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que estábasado
en el lenguaje de programación Processing. Es decir, una
plataforma de código abierto para prototipos electrónicos.
Al ser open source, tanto su diseño como su distribución, puede
utilizarselibremente para el desarrollo de cualquier tipo de
proyecto sin necesidad de licencia.

Moviendo un servomotor
• En este proyecto vamos a mover el eje de un
servomotor. Los servomotores son motoreseléctricos con un mecanismo interno de
control, el cual nos permite controlar la
posición o ángulo de su eje

Circuito
• El servomotor de nuestro kit es un servomotor de 5 volts y tiene
tres cables parahacerlo funcionar. Un cable rojo, que se debe
conectar a 5 volts. Un cable negro, que se debe conectar a tierra.
Y un tercer cable, amarillo en nuestro motor, que es el cable de
control y que vamos aconectar a un pin de salida del arduino.
• Es muy recomendable colocar un capacitor entre las dos patas
de alimentación de nuestro servo. Cuando el servo arranca,
consume más corriente que cuando seestá moviendo, causando
caidas en el voltaje, que con el capacitor ayudamos a hacerlas
más suaves. Pondremos un capacitor electrolítico de 100 uf, hay
que tener cuidado en como lo conectamos, ya queson
componentes polarizadas.

Codigo
• Código
• Para utilizar los servomotores desde el Arduino contamos con la
biblioteca Servo, que nos permite controlar los servos de manera
muy simple.
• Loprimero que debemos hacer es incorporar la biblioteca Servo en
nuestro sketch, que es una de las bibliotecas que ya viene con el
software del Arduino.
• Con esta biblioteca primero hay que crear un...