Arduino
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.4 Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillezy bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargadorde arranque que es ejecutado en la placa.4 Se programa en el ordenador para que la placa controle los componentes electrónicos…
Modulo de bluetooth
El Bluetooth es un estándar de comunicacióninalámbrica que permite la transmisión de datos a través de radiofrecuencia en la banda de 2,4 GHz. Existen muchos módulos Bluetooth para usarlos en nuestros proyectos de electrónica, pero los más utilizadosson los módulos de JY-MCU, ya que son muy económicos y fáciles de encontrar en el mercado. Son módulos pequeños y con un consumo muy bajo que nos permitirán agregar funcionalidades Bluetooth a nuestroArduino. Estos módulos contienen el chip con una placa de desarrollo con los pins necesarios para la comunicación serie.
Aircuito integrado L293 OH L293D
El L293 y L293D incluye en su interior 4drivers o medio puente H. La corriente máxima que el L293 puede manejar es de 1A a voltajes desde 4.5 volts a 36 volts, mientras que la corriente constante es de 600 mA. Todas las entradas del circuitoson compatibles con TTL, por lo que pueden manejarse con la mayoría de los microcontroladores y circuitos lógicos del mercado. La salida de los drivers puede activarse y desactivarse en pares, medianteseñales de habilitación. Cuando se presenta un 1 lógico en los pines de habilitación, las señales correspondientes de salida estarán activas y en fase con la señal de entrada. Cuando las entradas...
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