aristoteles

SISTEMAS DE CONTROL
1) PROPORCIONAL. El control Proporcional es un mecanismo de control por realimentación que se utiliza en sistemas de control industriales.
El valor Proporcional determina lareacción del error actual.
El modo de control proporcional, está basado en un algoritmo lineal y proporcional, que tiene como objetivo reducir la magnitud del error, así dará estabilidad al proceso. El modo de control proporcional no considera el tiempo y solo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reacción del retardo del proceso.
El modo proporcional trabaja para dar estabilidad alproceso, tiene como desventaja que produce un error en estado estacionario; siendo más estricto, el modo proporcional depende de: 
* El valor del error (diferencia entre el S.P. y la Medición)  
*El % de Banda Proporcional (inverso de la ganancia proporcional).  
* Posición inicial de la válvula.
2) DERIVATIVO.  Es una de las acciones de control empleadas en los lazos de regulaciónautomática y se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error.
3) PID. Un PID es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valorque se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y elderivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de controlsuficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía unelemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador...