Arquitectura De Robots

POLIARTICULADOS. | MÓVILES. | ANDROIDES. | ZOMÓRFICOS. | HÍBRIDOS. |
Bajo este grupo están los robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamentesedentarios aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o mássistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad" | Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada de un sistema locomotor de tiporodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
| Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y elcomportamiento cinemático del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Sonbípedos el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del robot. | Los Robots Zoomórficos constituyen una clasecaracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres humanos. Éstos se agrupan en dos categorías: caminadores y no caminadores.Se agrupan en dos categorías: Nocaminadores está muy poco evolucionado basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación.Multípedos con vistas al desarrollo posteriorde verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas | Aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación conalguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por unión. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los robots móviles,...