Arquitectura De Rockwell
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¿Qué es EtherNet/IP? Estándar, establecida, más que un fieldbus…
• Una red abierta que forma partede la familia CIP (por sus siglas en inglés, Protocolo Industrial Común)
– Junto con ControlNet y DeviceNet
• IP quiere decir Industrial Protocol (Protocolo Industrial)
– Está dirigido aaplicaciones industriales – Además de los dispositivos de configuración y de recolección de datos, EtherNet/IP permite también el control E/S y el enclavamiento del controlador (control en tiempo real)
•Utiliza Ethernet estándar como base
– Ethernet IEEE 802.3 estándar – Suite del protocolo TCP/IP
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Protocolo Industrial Común (CIP)Usuario común Perfiles del dispositivo Aplicación Semiconductor Válvulas Variadores Robots Otros
Capa de aplicación común CIP Librería de objetos de la aplicación
CIP
(Presentación) Serviciosde gestión de datos CIP Mensajes explícitos, mensajes de E/S
(Sesión) Encaminamiento del mensaje CIP, administración de conexiones Transporte Red ControlNet Transporte DeviceNet TransporteEncapsulado TCP IP ControlNet CTDMA ControlNet Capa física CAN CSMA/NBA DeviceNet Capa física EtherNet CSMA/CD EtherNet Capa física Futuras alternativas: ATM, USB, FireWire,... UDP
Vínculo de datos FísicaCopyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
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CIP – Un Protocolo para tres redes
• Acceso a todo el sistema de control desde un sólo lugar • Transmisión transparente demensajes en varias redes • ¡¡ Sin programaciones adicionales ni cajas negras !!
WLAN
CIP
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Descripción general de la pilade Ethernet/IP
El CIP es el protocolo comprobado de capa de la aplicación en tiempo real añadido para crear un producto Ethernet industrial abierto. Norma EN 50170 Norma IEC 61158
Aplicación...
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